宽带信号DOA估计算法

STM32四驱车运动库函数版本.rar 内含电机驱动 蜂鸣器 蓝牙模块连接等一系列小车开发的必备资源。 stm32

方崇智《过程辨识》一书中各种辨识方法的总结及matlab仿真实现。同时还有模型阶次确定方法的仿真。

层次分析法（Analytic Hierarchy Process简称AHP）是将决策总是有关的元素分解成目标、准则、方案等层次，在此基础之上进行定性和定量分析的决策方法。该matlab程序是大学教授写的，非常有用，忍痛割舍给大家，希望对大家有帮助

　　鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。　　该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

收到一些国内外朋友的来信，咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF)，大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。考虑到工作以后，重心必然转移，不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题，更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了，请各位谅解！在此，上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码，代码中包含详细的注释，希望对大家以后的学习和研究有所帮助！此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe)，能理解最好，如果无法理解，也无须深究其具体构造方法！可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的，理论上可以应用于任意维模型。但考虑到递归算法可能存在的栈溢

这是RINEX3.02 的数据格式的标准

该项目是java开发了一个网络流行的网络斗地主实例，对学习java网络编程非常有帮助

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高斯混合模型GMM 及高斯混合回归GMR MATLAB程序 供大家学习参考 有实例和图

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