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卡尔曼滤波算法流程
文档里涵盖有卡尔曼滤波的几步算法公式和卡尔曼算法流程图,很清晰的展示了滤波过程。
- 2020-12-12下载
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TI高速模数转换ADS807PCB图.rar
【实例简介】TI高速模数转换器ADS807的参考电路PCB图,采样速率可以高达40M!与FPGA联合使用可以设计高速的数据采集卡!项目中的经验分享哈!
- 2021-12-12 00:41:15下载
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基于MATLAB和HMM的说话人识别系统
本资源是基于MATLAB的说话人识别系统,是基于HMM模型 的,具有很高的识别效率,大家可以放心使用
- 2020-12-03下载
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基于TB6560的步进电机驱动电路设计.doc
【实例简介】步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。驱动器接收到一个脉冲信号后,驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。首先,通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;其次,通过控制脉冲顿率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到涮速的目的。目前,步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点,在机电一体化产品中应用广泛,常用作定位控制和定速控制。步进电机驱动电路常用的芯片有L297和L298组合应用、3977、8435等,这些芯片一般单相驱动电流在2 A左右,无法驱动更大功率电机,限制了其应用范围。本文基于东芝公司2008年推出的步进电机驱动芯片TB6560提出了一种步进电机驱动电路的设计方案。
- 2021-11-28 00:35:04下载
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数学建模真题matlab编程 MATLAB数学建模工具箱.rar
【实例简介】% MATLAB数学建模工具箱
%
% 本工具箱主要包含三部分内容
% 1. MATLAB常用数学建模工具的中文帮助
% 2. 贡献MATLAB数学建模工具(打*号)
% 3. 中国大学生数学建模竞赛历年试题MATLAB程序
% 数据拟合
% interp1 - 一元函数插值
% spline - 样条插值
% polyfit - 多项式插值或拟合
% curvefit - 曲线拟合
% caspe - 各种边界条件的样条插值
% casps - 样条拟合
% interp2 - 二元函数插值
% griddata - 不规则数据的二元函数插值
% *interp - 不单调节点插值
% *lagrange - 拉格朗日插值法
%
% 方程求根
% inv - 逆矩阵
% roots - 多项式的根
% fzero - 一元函数零点
% fsolve - 非线性方程组
% solve - 符号方程解
% *newton - 牛顿迭代法解非线性方程
%
%微积分和微分方程
% diff - 差分
% diff - 符号导函数
% trapz - 梯形积分法
% quad8 - 高精度数值积分
% int - 符号积分
% dblquad - 矩形域二重积分
% ode45 - 常微分方程
% dsolve - 符号微分方程
% *polyint - 多项式积分法
% *quadg - 高斯积分法
% *quad2dg - 矩形域高斯二重积分
% *dblquad2 - 非矩形域二重积分
% *rk4 - 常微分方程RungeKutta法
%
%随机模拟和统计分析
% max,min - 最大,最小值
% sum - 求和
% mean - 均值
% std - 标准差
% sort - 排序(升序)
% sortrows - 按某一列排序(升序)
% rand - [0,1]区间均匀分布随机数
% randn - 标准正态分布随机数
% randperm - 1...n 随机排列
% regress - 线性回归
% classify - 统计聚类
% *trim - 坏数据祛除
% *specrnd - 给定分布律随机数生成
% *randrow - 整行随机排列
% *randmix - 随机置换
% *chi2test - 分布拟合度卡方检验
%
% 数学规划
% lp - 线性规划
% linprog - 线性规划(在MATLAB5.3使用)
% fmin - 一元函数极值
% fminu - 多元函数极值拟牛顿法
% fmins - 多元函数极值单纯形搜索法
% constr - 非线性规划
% fmincon - 非线性规划(在MATLAB5.3使用)
%
% 离散优化
% *enum - 枚举法
% *monte - 蒙特卡洛法
% *lpint - 线性整数规划
% *L01p_e - 0-1整数规划枚举法
% *L01p_ie - 0-1整数规划隐枚举法
% *bnb18 - 非线性整数规划(在MATLAB5.3使用)
% *bnbgui - 非线性整数规划图形工具(在MATLAB5.3使用)
% *mintreek - 最小生成树kruskal算法
% *minroute - 最短路dijkstra算法
% *krusk - 最小生成树kruskal算法mex程序
% *dijkstra - 最短路dijkstra算法mex程序
% *dynprog - 动态规划
%
%
% 图形
% plot - 平面曲线(一元函数)
% plot3 - 空间曲线
% mesh - 空间曲面(二元函数)
% *meshf - 非矩形网格图
% *draw - 用鼠标划光滑曲线
%
%中国大学生数学建模竞赛题解
% jm96a - 捕鱼策略
% jm96b - 节水洗衣机
% jm96bfun - 节水洗衣机优化函数
% jm97a - 零件参数设计
% jm97afun - 零件参数函数
% jm97aoptim - 零件参数设计优化函数
% jm97b - 截断切割
% jm97bcount - 截断切割枚举法
% jm97brule - 截断切割优化准则
% jm98a1 - 风险投资模型求解
% jm98a2 - 风险投资模型讨论
% jm98a3 - 收益与风险非线性模型求解
% jm98a3fun - 收益与风险非线性模型优化函数
% jm98b - 灾情巡视路线(C程序)
% jm99a1 - 自动化车床模型一
% jm99a1fun - 自动化车床模型目标函数
% jm99a1simu - 自动化车床模型随机模拟
% jm99asmfun - 自动化车床模型费用函数
%
% 演示程序
% fun
- 2021-12-01 00:34:03下载
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哈尔滨工业大学深圳 数字图像处理 2018 考试 复习题 重点 往年试题 答案
数字图像处理(卢光明)2018年,资源包括往年考试试题及参考答案
- 2020-12-10下载
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磁法勘探球体异常体正演程序(源码)
fortran 编的 磁法正演程序 带实例 带完整工程文件
- 2020-07-04下载
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wav文件用matlab叠加噪声并消除噪声
利用matlab添加wav音频文件,并在文件上添加用randn产生均值为0方差为1的正态分布白噪声,再用IIR、FIR滤波器滤波。
- 2020-11-30下载
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基于sift和SVM算法实现的手势识别 MATLAB GUI程序
基于sift和SVM算法实现的手势识别程序,用MATLAB GUI编写的,附有手势库,可拷贝至任何磁盘运行不必担心路径问题,但可能要求版本高一点的MATLAB软件 Hand gesture Recognition based SIFT and SVM_matlab
- 2019-04-08下载
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matlab RS编码
可用来实现任意马码长的RS编解码程序,是通信人
- 2020-12-12下载
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