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反步法实现对路径的追踪(matlab 实现backstepping控制)
backstepping对于圆、直线的追踪,可以通过它学习相关对于追踪方面的知识-backstepping for circle track can learn relevant knowledge through its respect for tracking
- 2020-12-05下载
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基于matlab-simulink的ESP硬件在环仿真
本科毕业设计,matlab-simulink的ESP硬件在环仿真,内容详尽,有益本科学生学习借鉴,吃水不忘打井人,请记住,作者叫薛春宇
- 2020-12-10下载
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matlab实现梯度法
用matlab编程实现最优控制理论的共轭梯度法。程序运行无误。
- 2020-12-01下载
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CT图像-肺结节检测
该论文一幻灯片形式详细介绍了肺结节检测与表示的详细过程,并附有相关结果图像
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2020五一数学建模A题 论文 煤炭价格预测问题
本问主要以预测秦皇岛煤炭价格为目标,通过问题一中不同因素对其影响权重的大小以及神经网络算法,建立价格预测模型。BP神经网络模型处理信息的基本原理是:输入信号,通过中间节点(隐层点)作用于输出节点,经过非线性变换,产生输出信号,网络训练的每个样本包括输入向量和期望输出量t,网络输出值y与期望输出值t之间的偏差,通过调整输入节点与隐层节点的连接强度值和隐层节点与输出节点之间的连接强度以及阈值,使误差沿梯度方向下降,经过反复学习训练,确定与最小误差相对应的网络参数(权值和阈值),训练即告停止。此时经过训练的神经网络即能对类似样本的输入信息,自行处理输出误差最小的经过非线性转换的信息。
- 2021-05-07下载
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使用单目摄像头测量距离
python程序,在opencv下使用单目摄像头,测量人到摄像头的距离,行人检测。
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智能控制 刘金琨 全书代码及ppt
智能控制一书的源代码及各章PPT,很好的资源文件!
- 2020-12-08下载
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常规PID模糊PID神经网络PID控制效果比较-success.rar
常规PID模糊PID神经网络PID控制效果比较-success.rar最近做毕设,题目是智能励磁,做了个模糊PID和神经网络PID励磁控制,说白了,和励磁没任何关系,就是对一个三阶模型进行控制,现在与大家分享下。其中常规PID和模糊PID是用仿真实现的,而神经网络PID是用编程实现的。现已附上GUI和mdl文件。
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区域生长分割matlab实现
采用区域生长的方式分割图像,用户可以用鼠标在其中选取一个种子点并按下回车键,之后会出现分割结果。
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利用MATLAB仿真软件实现图像的去噪处理 带源程序
利用MATLAB仿真软件实现图像的去噪处理。要求:读取图像并分别加入高斯噪声、椒盐噪声、脉冲噪声和乘性噪声,然后采取合适的滤波器进行去噪处理,能显示原始图像、加噪后图像和去噪后图像
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