FPGA实现sobel边缘检测

1、原论文及matlab仿真程序；2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰，通过选择设计参数，可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器，控制律的设计能够减小滑模抖震，保证闭环系统的稳定性，从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明，该方法能够较理想地观测干扰，减小控制器的输出，改善系统的控制性能。

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【实例简介】针对论文：基于ＶＭＤ的故障特征信号提取方法，本人对论文中的仿真信号部分进行了复现，首先产生仿真信号；其次，利用VMD对信号进行分解，运用排列熵确定含高噪分量，然后对低噪分量进行重构；最后，将重构的信号进行分解，发现分量与最初的原始仿真信号基本一致。说明去噪效果较好。

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