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ST—FOC4.2电机库全中文指南
STM32-PMSM-SDK-V4.2-使用指南中文版,FOC:高动态性能高频注入法(HFI)无传感器算法 同时控制2个马达STM32 PMSM FOCSDKV42概述life. augmentedSTM32 PMSM FOC SDK V4.2SDKV42软件包包含: PMSMFOC固件库和 ST MC WOrkbench(GUI)允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动,其支持STM32FOXX, STM32F1Xx, STM32F2XX, STM32F3XXKSTM32F4xXSingle/Dualsimultaneous FocSTM32F3xxSTM32F4XxXSTM32F0XXWide range of motor controlSTM32Flxxalgorithms implemented forSTM32F2xxspecmc applicationsSTM32F PMSM FOC FW libraryST MC WorkbenchMISRA C rules 2004 compliancyFull customization and real timeStrict ANSI C compliancycommunication through PC software整合:软件库+产品(MCU、功率器件等)+应用高端应用,单/双马达控制STM32F4xXI 80MHZ. Cortex-M4FOC:高动态性能高频注入法(HFD)无传感器算法STM32F2XX低CPU负荷,大部分时间用于应120MHZ. Cortcx-M3用软件上STM32F3XX同时控制2个马达72MHZ, Cortex-M4Industrial motorFitness. wellness andFOC MCdriveshealthcare中/低端应用FLib要求:STM32F 10372MHZ Cortex-M32★·FOC矢量控制对马达进行高效控制STM32FOXXames降低马达的噪音:正弦波电流48MHZ Cortex-MO硬件成本优化:1- shunt电流采STM32F100样,无传感器算法24MHZ Cortex-M3FanHome appliances低端应用MC FWSTM8S· Scalar controllib24MHZST core成本敏感应用算法集及MCU支持ST MC FOC SDK V4.2STM32F3XX F4XXSTM32F103X HD/XL F2XSTM32F103X LD/MDSTM32F1OOX STM32FOXXDual MotorshuntSensorlessDebugSTO+PLLTuningshuntControlHFIFluxSensorlessGUIICSMax FOC xMax FocWeakeningSTO+ CORDICsupportF103~23kzF3-30kZF2XX-40kzIPMSMUSARTEncoderFreeRtosF4-50kZMTPAAdd-OnF103. F2XXMaX FocMax focdafoeDual wFeedMax FoCDual xF103~20kHForwardHallF100~11kHz123 kHZF3 27kZFOXX 12 kHZF2XX36KHF4--45kz*:在 sensorless模式下STM32FOC性能指标STM32FSingle motorDual motor@20kHz PWM/10kHz FOCCodeRAMCPUCodeRAMSTM32FCPUConfigurationusageusagesize( Kb)(Kb)load (%Configurationsize(Kb(Kb)load(%)shunt/STM32F10017.82.658.0NANANANAsensorlessshunt/STM32F05x16.72.745.2NANANANAsensorlessshunt/Motor 1&2STM32F103x16.22.521.33 shunt/17,53.949.4sensorlesssensorlessshunt/Motor 182STM32F2x15.52.613.93 shunt/17.53.929.0sensorlesssensorlessshunt/Motor 182STM32F30X16.72.7152(*)3 shunt/18.84.033.3sensorlesssensorlessshunt/Motor 1&2STM32F4x15511.13 shunt/17.53.923.5sensorless2.6sensorless()+8% if with HFISDK FOC V42新增特性life. augmentedFOCV4.2库新增支持芯片新增支持芯片STM32F301x6/x8-STM32F302x6/x8加入STM32F30x的1个ADC模块的三电阻采样算法快速5 MSPS ADC5△ADC高级的数字电路先进的模拟外设比较器PGA-DAC5数字信号处理器微控制器点单元SDK FOC V42新增“ Motor profiler新增自动测试识别电机参数算法测试PMM马达参数:Rs,Ls,Ke测试转动参数:JFElectrical motor parameters有利于无位置传感控制Current regulators tuning快速FOC转动电机DPI没有硬件以及特别设备要求Rs LSMechanical motor parametersSensorless tuningPMSM motorsNew algorithm
- 2021-05-06下载
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Unity通过HTTP中POST访问网络数据
unity的相关:Http请求主要是通过向服务器发送json数据,服务器返回json数据。该代码中有POST主方法,并且还提供json和对象类型进行相互转化的方法,方便开发者使用Unity 中Http 的POST请求。使用方便,快捷,只需要建立相应的参数对象和返回结果对象直接调用即可。
- 2020-11-03下载
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北京大学-曹建-人工智能实践TensorFlow课件和代码)
北京大学-曹建-人工智能实践TensorFlow课件和代码),代码测试通过
- 2020-11-07下载
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STM32人脸识别代码
STM32人脸识别代码,正点原子探索者板使用。
- 2021-05-06下载
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上传几个漂亮的Labview控件
自己做的Labview 控件,还算是比较漂亮。运用的资源 PS和网上的PNG图片。
- 2020-11-30下载
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最小二乘法倾斜校正程序
该程序用最小二乘法实现倾斜校正,校正效果好,程序简单易懂
- 2020-12-09下载
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声光控路灯电路 课程设计
本设计的路灯控制器是由光敏元件,声音咪头、计数器、译码器、数码管显示器和受控灯组成,运用到了数字电路中的组合逻辑电路和时序逻辑电路及模拟电路电流放大的知识。本设计能检测环境亮度,在暗环境下能依靠声音的有无自动开灯,自动记录开灯次数,同时数码管可以显示开灯时间,开灯时间可以累计。通过对一些芯片和元器件功能的了解及其应用,以达到将理论知识学以致用、融会贯通的目的。关键词:NE555;光敏元件;计数器控制;光照变化;声控延时; 单稳态触发器;
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哈尔滨工业大学深圳 数字图像处理 2018 考试 复习题 重点 往年试题 答案
数字图像处理(卢光明)2018年,资源包括往年考试试题及参考答案
- 2020-12-10下载
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labview条形码识别
基于labview条形码识别,亲测可用,有很高的参考价值!希望能帮到大家
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