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基于STM32和HC-SR04超声波测距模块范例

于 2020-11-28 发布
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代码规范,注释清晰,各个模块文件清晰,可以用来扩展。

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  • 多进制LDPC码改进算法研究
    对多进制LDPC码的构造、译码、码长及码率等方面进行仿真研究,以期为多进制LDPC码的实用化发展提供设计参考。76科技论坛如图1建立了多进制LDPC码的仿真平台,主要对多进制LD-时,对多进制LDPC码的译码算法复杂度进行计算。经仿真分析和PC码构造方法、译码算法、不同码长和不同码率进行了仿真对比。计算,基于3种算法的多进制IDPC码在高码率时均具有逞近香农系统运用高斯编码,信道是高斯白噪声信道,调整方式釆用BPSK限的特性。Ig-FF-BP译码算法的计算复杂度低于FTBP和调制,最大迭代次数为30,并且i-PG随机构造方法构造的非规BP算法,虽然BP算法表现出更好的系统性能但前者更适合于硬则LDPC码的变量节点度分布服从4(x)-038354x+0023x2+0.574092。件实现。这对多进制LDPC码的实用化有较大意义,并且对有关多表1给出了用于仿貞实验的多进制IDPC码参数,他们均为八元域进制IDC码译码算法的应用领域也有重婆的参考意义。码型且校验矩阵H的列重为4。现在对多进制LDPC码的编译码整参考文献体系统中能够对码字纠错效果产生影响的参数分别进行性能仿真。[] Gallager R.G.L灬 w Density Parity Check Codes. IRE Transac-3仿真结果tions on Information Theory 1962, 8: 208-220图2分别给出了LDPC-Ⅰ按照 Mackay、r-FS、 rg-PEG、ir-PE、[2] MacKay D.J.C. and ncal r.m. Ncar Shannon limit performanccir-QC构造方法基丁Lg-FFT-B译码算法得到的八进制LDPC码 of low- density parity- -check codes. Electronics Letters,199,32:在不同信噪比条件下的误码率曲线。由图可以看出,随着信噪比的1645-1646增加,五种码的性能开始出现差异。ir-PEC构造方法的误码率性能「3] MACKAY D, W ISON S, DAY Y M.Corconstruc明显优于其它几种构造方法,在2dB的信噪比时,误码性能接近 tions of irregular Gallager codes[J. I Transaction on Communica106数量级。其次为ir-QC、rg-PEG、rg-PS,可以看出i-QC对比于tion,199,47(10:1449-1454ir-PEG构造方法,在2dB时有10数量级的误码率性能损失。并且[4]MC. Davey and D JC. Mac Kay. Low density parity check codesrg-PEG、rg-PS两种构造方法在低信噪比下误码率性能比较接近, over GF(q) J. IEEE Communication Letter,1998,2(6):165-167但其性能明显差于ir-QC构造方法。 Mackay构造方法性能最差,当[5jLan,YY.rai, L Chen,S.Lin,andK, Abdel- Ghaffar. a trellis信噪比大于2B时,已经呈蚬差错平底效应的趋势。由图可以看出 based method for removing cycles from bipartite graphs and corir-PEG构造方法的随机性好于ir-QC结构化构造算法码字伫能, struction of low density parity check codes[ J]. IEEE Communicarg-PEG构造方法的随机性也好于rg-PS结构化构造算法码字性 tion letters,2004,8(7):443-45能,这说明非规则随机构造算法的码字性能优于随机构造算法构造[6JmXu, Lei cher, Ivana Djurdjevic, Shu lin, and Khaled ah的码字性能;对应随机构造算法构造的码字性能优于结构构造算法dl- Chaffer. Construction of Regular and Irregular LDPC Codes:构造的码字性能。因此选用ir-PEG构造方法来构造校验矩阵。 Geometry Decomposition and Masking[. iEeE Transactions orl图3分别给出了LDPC-1采用i-PG构造方法基于 Information Theory,2007,53(1:121-134Log-FFT-BP、FT-BP和BP译码算法得到的八进制LDPC码在不[7] David J C. MacKay. ood Error Correcting Codes Based on同信噪比情况下的误码率血线。从图对比可看岀,随着信噪比的增 very Sparse. EEE Transaction on Information Theory,19加BP译码算法的性能优于Iog-FT-BP和FFT-BP译码算法,而(2:399-431Log-FFT-BP和上I-BP两种译码算法在相同的伽罗华域和高信噪[8 DAVEY MC. Error correction using low density parity check比下,误码率性能没有很大的差异。同时,Log-FFT-BP的译码性能 codes. Cambridge,U.K.Uniw. Cambridge,199在2B的信噪比时,误码性能接近⑩05数量级,已满足大部分通信⑨9 Wymeersch F., Steendam H and Moeneclaey M.Iog- domain要求。decoding of LDPC codes over GF(q IC). IEEE International Con-图4分别给出了使用i-PEG构造方法相同码率不同码长基于 ference on Communications,2004:772-775多进制Lg-FI-BP译码算法得到的八进制LDPC码在低信噪比情况下的误码率曲线。由图可得出,由于传输码字长度变大,多进制LDPC码的性能随之有着显著的提高由此可知多进制LDPC码的传输码字长度变长的话,其误码纠错性能会较短码更好。这是因为码字长度的增大,使得稀疏矩阵里非零元素所占据的百分比在对应减少,进而 anner图所看到的坏长在增大,纠错性能就变的更加好。从码长度来考志,码长度为1536时,误码率曲线基于GF8在信噪比为2dB时接近106数量级,首先考虑性能问题,基于满足大部分通信要求。其次考虑码长增长,会给系统编译码带来很高的复杂度,这对实际系统来说是很严峻的问题,最后考虑硬件系统在实际仿真测试中带来性能损失,需要软件仿真来留出至少1个数量级弹性变化范围,最终确定选取码长度1536为多进制IDPC码为系统码长图5分别给出了使用ir-PEG构造方法相同码长不同码率基于多进制Iog-FFT-BP译码算法得到的八进制IDC码在低信噪比情况下的误码率曲线从图中都可以看出,在码长相同的条件下,码率越低,多进制IDC码的性能越好,但是码率越低,信息的传输速率也随之下降,则导致系统的频带利用率越低。反之,随着码率的增大,系统的误码率性能随之下降。这是因为码率越高,参加校验的校验比特越少,也就是信道编码增加的冗余度越小,系统的可靠性也随之降低。由于在码长相同的情况下,码率12性能与其他码率相比有较好的性能,所以系统方案最终选取码率1/2的多进制LDPC码。结束语本文对多进制LDPC码的编译码整体系统中能够对码字纠错效果产生影响的参数分别进行验证,运用统变量的原则分别对校验矩阵构造算法,译码算法,码长和码率等参数进行仿真对比。同
    2020-11-27下载
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  • PB大众医院门诊收费系统
    PB大众医院门诊收费系统。本人为了学习PB,特花10元购买而来的源码,特此分享给爱好PB的同行。无解压密码。
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  • 零件交易中心管理系统
    数据库系统概念课程设计,自己做的,再修改一下就可以用了
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  • 中国行政区(省市)GIS SHP
    经过整理的中国行政区shp,包含全国、省、市3个shp。包含台湾省。
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  • 二维光场分析(球面波)。MATLAB代码。
    二维光场分析(球面波)。编程实现单色球面波在给定二维平面上的构建,并用相位表达式直接计算其相位,与通过复光场得到的相位相比较,观察相位包裹(缠绕)现象。与平行光相干涉,观察干涉光强分布。
    2020-12-11下载
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  • STC12C5A60S2_空气检测烟雾报警器(内含原理图、PCB、单片机源代码、上位机(C#)源代码、实物照片)_1802
    1.使用印制电路板2.led屏采用LCD1602液晶显示屏3.使用STC12C5A60S2单片机,通过自身的串口1和电脑进行串口通讯4.LCD液晶屏显示当前的控制质量值,超过上限报警5.使用单片机自身的存储装置存储上限报警值6.报警为声光报警7.上位机将传感器的示数存储到并且显示,同时具有设置上限报警示数的功能,即采集的文字显示,设置报警系统上限的功能,界面单一8.板子上的按键可以设置报警的上限9.报警发送短信!
    2021-05-07下载
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  • 最新Jlink RTT使用代码
    1.把SEGGER_RTT.c SEGGER_RTT.h SEGGER_RTT_Conf.h SEGGER_RTT_printf.c4个文件,导入到keil项目中,记得工程中添加include引用路径.2. include "SEGGER_RTT.h" 使用 SEGGER_RTT_printf(0, "SEGGERRTT %d %d %d ", u, u1, key);函数输出字符到默认终端.使用SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_RED"Counter overflow!");指定终端输出3.显示用 JLink
    2020-12-09下载
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  • CRC校验,高位在前,低位在后.zip
    输入为字符串,返回为标准的crc16校验码,高位在前,低位在后
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  • 扩频通信数字基带信号处理算法及其VLSI实现 PDF.rar
    【实例简介】第1章 绪论 1. 1 引言 1. 2 扩频通信的基本原理 1. 2. 1 理想通信系统的带宽和S/N的互换关系 1. 2. 2 潜在抗干扰理论 1. 3 扩频通信中的基本参数 1. 4 本书的结构 参考文献 第2章 伪噪声序列 2. 1 引言 2. 2 伪噪声序列的性质及其产生 2. 2. 1 伪噪声序列的性质 2. 2. 2 伪噪声序列的相关性 2. 2. 3 伪噪声序列的部分相关 2. 3 m序列 2. 3. 1 m序列的性质 2. 3. 2 m序列相关函数的波形及功率谱 2. 3. 3 产生指定延迟的m序列及m序列的保密性研究 2. 3. 4 m序列的构造 2. 4 Gold序列及其他伪噪声码序列 2. 4. 1 Gold序列 2. 4. 2 其他伪噪声序列 参考文献 第3章 锁相环原理 3. 1 引言 3. 2 锁相环基本理论 3. 2. 1 一些基本公式 3. 2. 2 环路等效噪声带宽 3. 2. 3 数字锁相环的基本理论 参考文献 第4章 数字下变频器 4. 1 引言 4. 2 扩频通信中ADC参数的选择 4. 2. 1 ADC量化效应 4. 2. 2 数的表示法及其在量化中的影响 4. 2. 3 量化bit数的性能分析 4. 2. 4 在DDC中ADC的选择原则 4. 3 DDC的有效实现结构 4. 3. 1 数字混频器原理 4. 3. 2 同相 I 和正交 Q 的DDC实现结构 4. 4 DDC的多速率采样处理 4. 4. 1 整数M倍抽取 4. 4. 2 CIC滤波器 4. 5 采用CORDIC算法实现DDC 4. 5. 1 CORDIC运算器原理 4. 5. 2 CORDIC的VLSI结构 参考文献 第5章 直接数字频率合成器 5. 1 引言 5. 2 DDFS原理及其性能分析 5. 2. 1 直接数字频率合成器的工作原理 5. 2. 2 DDFS的杂散来源及其分布特性 5. 2. 3 改善DDFS杂散输出频谱的几种方法 5. 2. 4 DDFS的VLSI结构 5. 3 基于Galois域的数字控制振荡器 NCO 5. 3. 1 数字控制振荡器的数学原理 5. 3. 2 Galois域NCO的VLSI结构 参考文献 第6章 数字抑制载波跟踪环 6. 1 引言 6. 2 几种经典的载波跟踪环 6. 2. 1 抑制载波跟踪环的结构形式 6. 2. 2 松尾环的QPSK解调 6. 2. 3 16QAM解调环 6. 2. 4 通用载波恢复环 6. 3 数字Costas环的设计 6. 3. 1 数字Costas环的功能部件及参数设计 6. 3. 2 数字Costas环的VLSI结构 参考文献 第7章 扩频码序列的捕获 7. 1 引言 7. 2 统计随机信号检测理论的简单回顾 7. 2. 1 Bayes和Neyman Pearon假设检验 7. 2. 2 在加性高斯白噪声下对无衰落信号的非相干接收 7. 2. 3 吸收式Mark. v链和锁定检测理论 7. 3 几种典型的PN码捕获算法 7. 3. 1 相干扩频通信的PN码捕获算法 7. 3. 2 非相干扩频通信的PN码并行捕获算法 7. 3. 3 减少剩余码相位偏移效应的PN码捕获算法 7. 4 数字非相干混合并行捕获的VLSI结构 7. 4. 1 非相干混合并行捕获算法 7. 4. 2 非相干混合并行捕获算法映射至VLSI结构 7. 5 PN码捕获系统的自适应门限算法 7. 5. 1 单个数据样本的门限计算 7. 5. 2 基于窗口计数器的自适应门限算法 7. 5. 3 利用瞬时标定功率的自适应门限算法 参考文献 第8章 数字延迟锁定跟踪环 8. 1 引言 8. 2 DLL基本原理 8. 2. 1 全时间非相干DLL跟踪 8. 2. 2 单△型抖动环 TDL 跟踪 8. 3 关于PN码跟踪环性能的采样和量化效应分析 8. 3. 1 非等量采样 8. 3. 2 码跟踪环 8. 3. 3 环路分析 8. 4 抗多径效应的PN码跟踪算法 8. 4. 1 算法的系统描述 8. 4. 2 优化滤波器的加权 8. 5 数字非相干双△△DLL跟踪算法及VLSI结构 8. 5. 1 非相干双△DLL跟踪算法描述 8. 5. 2 环路参数设计及部分单元部件的VLSI结构 8. 5. 3 数字式非相干双△DLL的VLSI结构 8. 6 窄相关DLL原理及性能 8. 6. 1 窄相关DLL原理 8. 6. 2 窄相关DLL的统计特性分析 8. 6. 3 多径误差分析
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  • 多幅图像拼接matlab实现 源码下载
    多幅图像拼接matlab实现 sift特征提取、描述、匹配、RANSAC、仿射变换
    2020-12-06下载
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