bfgs算法-matlab源程序

经典的路径规划类算法。移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。值得一学。

Latex 英文论文双排模板 可以直接在上面修改然后生成

二手房管理系统 是利用jsp技术开发，mysql作为数据库里面有齐全的开发文档和源代码 共大家学习（绝对原创）！

33节点的辐射型配电网的潮流计算，能够运行哦

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这是比较大而齐全的语音识别的matlab程序，对研究语音识别的matlab实现的学习者绝对是不可多得的。

1、仿真中，MIMO的配置为1个发送天线和两个接收天线；2、分集合并技术有最大比合并、等增益合并及选择性合并；3、上述三种合并技术均与SISO（单发单收系统）进行了比较；4、仿真中对上述三种合并技术及SISO的误比特率进行了对比。

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MATLAB心电图自动诊断程序。围绕心电信号预处理、心电波形检侧与定位、心电特征提取与分析三个方面。研究MIT数据库中的心电信号，针对心电信号中存在的工频干扰、基线漂移、肌电干扰等各种噪声,设计出了高通、低通、带阻、平滑效果滤波器来对心电信号进行预处理，对处理后的信号采用连续小波变化进行特征点的定位及瞬时心率的计算，最后通过分析给出诊断结果。

//********************************************************************#include "ps2.h"//********************************************************************#define clr_ps2_clk() (ps2_clk = 0)#define set_ps2_clk() (ps2_clk = 1)#define clr_ps2_data() (ps2_data = 0)#define set_ps2_data() (ps