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基于遗传算法的机器人路径规划matlab程序
采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间断,2保证路径不穿过障碍。用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的,就是种群初始化,选择,交叉,变异,适应度计算这样,那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题、难点以及解决办法。
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用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序-multiple_object_tracking_matlabcode(3D).rar
用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序-multiple_object_tracking_matlabcode.rar用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序,相当好啊!!!
- 2020-11-06下载
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MFC编程TCP通信程序
MFC编写的TCP/IP通信程序,包括服务器、客户端,实现了注册、登录、私聊、群聊等功能。
- 2021-05-06下载
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时间序列的G_P算法
计算出序列的关联维数d,然后利用嵌入维数m>=2d+1,选取合适的嵌入维数。
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fvc2002_DB_a.rar
本指纹数据库为fvc2002指纹识别竞赛官方测试数据库,图片格式为jpeg,共包括100个ID,每个ID共有8个impresses,共计800副图像。该数据库非常适合于指纹特征提取,指纹识别,指纹匹配等领域的研究。
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java swing 企业人事管理系统(含数库)
ecplise swing java 管理系统 数据库 ecplise swing java 管理系统 数据库
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无线传感器定位代码-matlab仿真
无线传感器定位代码-matlab仿真算法包括: RSSI, Centroid, APIT, DV-hop, Amorphous, Bounding Box, Grid Scan, MDS-MAP
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蜂群算法matlab
matlab 写的人工蜂群算法,其中有两个文件,是两个蜂群算法的例子。
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哲学家就餐(操作系统课程设计报告含源码,强烈推荐)
此为本人的操作系统课程设计--哲学家就餐,DOS界面,十分简洁但却能够实现哲学家就餐的问题,强烈推荐大家下载参考!转载请注明出处,谢谢!!
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肌电信号处理程序+原始数据
用Matlab2014 a写的程序可运行,里面含有低通滤波器、中值频率、平均功率频率、频谱图的程序 用Matlab2014 a写的程序可运行,里面含有低通滤波器、中值频率、平均功率频率、频谱图的程序
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