AGV资料学习参考

ORL、FERET、YALE三大人脸识别数据库，个人认为较全较实用的人脸库，全部为图片格式。ORL：40类，每类10张。YALE：15类，每类11张。FERET：200类，每类7张。

完整的EKF,UKF,PF三种滤波算法的比较，包括状态估计，误差比较，和置信区间。

基于labview虚拟仪器设计的电机PID控制

EEMD是针对EMD方法的不足，提出了一种噪声辅助数据分析方法。EEMD分解原理为：当附加的白噪声均匀分布在整个时频空间时，该时频空间就由滤波器组分割成的不同尺度成分组成。当信号加上均匀分布的白噪声背景时，不同尺度的信号区域将自动映射到与背景白噪声相关的适当尺度上去。当然，每个独立的测试都可能会产生非常嘈杂的结果，这是因为每个附加噪声的成分都包括了信号和附加的白噪声。既然在每个独立的测试中噪声是不同的，当使用足够测试的全体均值时，噪声将会被消除。全体的均值最后将会被认为是真正的结果，随着越来越多的测试，附加的噪声被消除了，唯一持久稳固的部分是信号本身。

基于混沌单纯形法算子的布谷鸟搜索算法，MATLAB代码，能直接使用，适合初学者学习

opencv MFC 摄像头 人脸识别 两个视频显示窗口，左边为正常窗口，右边为人脸识别窗口，由圆圈将人脸圈出来

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包含小车避障、循迹、金属监测、放音子程序，51单片机C语言源程序，今年大赛用的，现在拿出来，呵呵，希望有用！

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本文首先对喷泉码的历史和现状进行了介绍, 然后介绍了喷泉码的基本概念和特点, 并详细分析了两种喷泉码( LT 码和系统Raptor 码) 的编译码过程和特点, 指出了喷泉码今后研究的方向