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[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

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该课程设计的内容为电子时钟的设计与实现，利用定时器从0开始进行计时，将计时的结果显示在数码管上。每隔1秒，秒钟计时一次，到60秒，分钟加1，到60分小时加1。8254芯片的计时从0秒到9秒，到9秒后又从0秒重新开始计时，同时将0秒～9秒的数字变动信息通过8255送数码管显示。 设计要求1、总体内容：设计一电子时钟，能在数码管上显示时间并计时。2、接口设计:根据题目和所用的接口电路芯片设计出完整的接口电路,并在实验系统上完成电路的连接和调试通过.3、程序设计:要求画出程序框图,设计出全部程序并给出程序设计说明和程序注释。

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2015年研究生数学建模竞赛B题MATLAB代码：将zip文件解压到mydir，将mydir设置为工作路径；运行RunAll即可生成全部图片。

软考高级万能论文 系分、架构都可以用 我09年考系分的时候就是对里面的文章进行整理，然后就过了。

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基于stm32的智能小车循迹，采用pid算法，通过pwm控制