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自己制作的数据集，用于无人机巡检环境下的目标检测与识别，数据集共1052张图片，一共分为四类（树木，电力塔架，四旋翼，房屋）。严格按照voc2007格式制作，直接用与深度学习目标检测与识别算法（faster rcnn，yolo等）的训练。这是第二部分，后552张，前一部分分开上传。

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本算法用遗传算法和贪婪算法解决了背包问题，产生解得方法用贪婪算法，然后引入了一个错解的修复算法，搜索的时候用遗传算法。保证了快速收敛和解的完备性。包含源程序，算法介绍以及一份详细的报告，希望对读者有很大的帮助