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算法设计与分析课上的，最大团的分支限界算法解法

目前网络上能找到的onvif开发实例源码很少，希望该代码能有助于各位大侠进行onvif开发

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程序使用MATLAB语言设计，主要实现基于QPSK方式的调制解调，设计时，在调制端加入了成型滤波器，同时在解调端加入了匹配滤波器。

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快速傅里叶变换是应用最广泛的一种谐波检测方法，但直接利用快速傅里叶变换进行谐波检测存在较大的误差，影响谐波分析结果的准确性。通过加汉宁窗及插值修正算法可以改善计算谐波频率、相位和幅值的准确度。简述了电力系统谐波检测非同步采样加汉宁窗插值算法的原理，并采用巴特沃斯低通滤波器滤除高频噪声。MATLAB仿真结果表明，加汉宁窗插值算法具有检测精度好，实现简单的优点。

本书内容主要针对不同类型导弹的制导和控制系统的基本原理和工作过程进行分析，结合不同的制导律和姿态控制律设计方法对导弹的制导和控制系统进行工程化设计，并利用工程中常用的Matlab 软件对导弹的制导和控制系统进行计算机数字仿真验证。学生通过本书学习可以熟悉导弹制导控制系统的基本原理和工作过程，初步掌握导弹制导控制系统的建模、分析、设计和仿真方法，并且通过尽量接近工程化的设计和实践培养一定的工程应用能力，而这些方法和能力都是学生今后从事真正科研工作的基础和基本能力。