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直线一级倒立摆LQR控制器的设计
用拉格朗日方法建模,设计倒立摆二次型最优控制器,通过MATLAB仿真和实际系统实验,实现对倒立摆的稳定控制。建立模型,确定参数,进行控制算法设计、系统调试和分析等步骤实现
- 2021-05-07下载
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ADXL345加速度传感器SPI通信程序
ADXL345加速度传感器SPI通信程序
- 2020-11-28下载
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28335 PWM启动AD程序,自己写的简单易懂
自己写的一个28335 DSP 28335 AD PWM 不是例程
- 2020-12-03下载
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MATLAB图像数字水印方案毕业论文(论文+源码)
MATLAB图像数字水印方案毕业论文(论文+源码)论文主要目录图像数字水印的技术方案基于DCT域的图像数字水印技术离散余弦变换(DCT)的定义离散余弦变换的特点离散余弦变换的数字水印算法宿主图像的DCT变换数字水印的嵌入数字水印的检测MATLAB研究数字水印的优点MATLAB函数介绍基于离散余弦变法(DCT)实现数字水印技术图像水印的dwt算法
- 2020-12-07下载
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百度API全国天气查询页面模板
【实例简介】全国天气的模板界面,可用于后台界面首页,高端大气上档次
- 2021-10-30 00:34:37下载
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51单片机上的AD-DA转换程序,分别由汇编和C编写
51单片机上的AD-DA转换程序,分别由汇编和C编写。经验证,能成功运行
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norad基于SDP4/SGP4模型的卫星轨道预报TLE
norad用c#和c++两种语言实现的基于SDP4/SGP4模型的卫星轨道预报,测试可用,数据计算较为准确。工具包中有Demo示例。输入卫星两行轨道参数TLE,测站坐标。可获取信息:卫星任意时刻轨道位置、速度,相对测站的AE角、距离、速度等信息。
- 2020-06-25下载
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汽车底盘模糊控制和门限值控制控制
汽车底盘集成控制的matlab/simulink程序。
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经典的Leach算法在matlab中的实现
绝对可以运行,无线传感器网络中经典的分簇算法leach在matlab中的实现。我自己运行过。
- 2020-12-10下载
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matlab图像拼接
图像拼接是一项应用广泛的图像处理技术。根据特征点的相互匹配,可以将多张小视角的图像拼接成为一张大视角的图像。附Matlab代码function [output_image] = image_stitching(input_A, input_B)
- 2020-12-12下载
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