Online Judge 后台判题系统

本项目是机器人课程的一个课程设计，能利用A星（A*）算法搜索出最有路径，包括方格地图和谷歌地图，采用matlab开发，在地图上设置起点终点，系统可找出最短路径

高分辨率SAR图像，花钱买的，总共192张，有需要的自行下载！

DSP28335的SVPWM电机代码，文件齐全，也适用无感

采用灰度级-彩色变换法将灰度图像处理成彩色图像并在matlab下实现

1、阐述单闭环和双闭环直流调速系统的基本构成和工作原理2、根据设计任务书的具体要求分析所设计系统的静态性能指标和动态性能指标3、根据设计任务书的具体要求根据动态性能指标设计调节器3、根据设计任务书的具体要求设计出系统的Simulink仿真模型，验证所设计系统的性能。4、根据设计任务书的具体要求给出所设计系统的性能指标：上升时间 、超调量 、调节时间 、最大启动电流 、稳态误差 。

正交频分复用(OFDM)技术是一种可以有效对抗符号间干扰(ISI)的高速数据传输技术。OFDM是一种特殊的多载波调制方式，它的基本思想是将高速传输的数据流通过串/并转换，变成在若干个正交的窄带子信道上并行传输的低速数据流。OFDM接收机有三个关键技术：信道估计技术，降低峰均比(PAPR)技术和同步技术。OFDM技术能有效的对抗多径衰落等，有着诸多的优点，但是OFDM有一个发展瓶颈，即OFDM信号的峰均功率比很大，很容易导致OFDM信号的交调失真和系统性能的下降。因而如何降低OFDM信号的峰均功率比一直是OFDM技术的一个研究热点问题。

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红外背景抑制与小目标分割检测。分属于红外图像目标检测。用于工程实践

在旅游景区，经常会遇到游客打听从一个景点到另一个景点的最短路径和最短距离，这类游客不喜欢按照导游图的线路来游览，而是挑选自己感兴趣的景点游览。

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