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基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点
基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点,使用PCL实现
- 2020-06-30下载
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802.11无线wifi协议学习手册--无线网络权威指南(华为第二版全)
802.11 无线wifi协议学习手册--无线网络权威指南(华为第二版全)
- 2020-12-05下载
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PreScan罗技方向联合控制仿真教程
prescan、罗技方向盘、simulink联合自动驾驶DIL仿真教程。山≥凵的|8电题||m幽的歌舞囝弟DeleteVelocty I/sFind Reference var ablasDesig vernerFietu-Puint Tuul,Lincar Ang k,>Signal g Seap. Manag-Prrt snal marissRackoroind colorunder no masle of -h eclactad slack辆动力学模块如下图所示:包含发动机、传动系统、底盘系统、换挡逻辑等几个模块。基本的车辆状态参数都已包含在输出信号中(wx,rpm,gear, ax, ay, auto/manual shift throttle brake, ENgine, PDrive roll, pitchwy),其他信号可从相应的模块白由调用回回Ele E1t View Simulation Format Iols上C|c母电|→计|(nifn多|國同多ImpEllEr onLE INnea:: Au. uRiEldes
- 2020-11-28下载
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基于stm32的太阳能项目
这是一个用stm32实现玉成控制家用太阳能或者是工业太阳能的远程控制器,使用了AD转换、看门狗、flash的读写,TCP/IP协议等。
- 2020-11-02下载
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Hopfield神经网络解决 TSP问题
Hopfield神经网络解决 TSP问题 利用神经网络解决组合优化问题是神经网络应用的一个重要方面。所谓组合优化问题,就是在给定约束条件下,使目标函数极小(或极大) 的变量组合问题。将Hopfield 网络应用于求解组合优化问题,把目标函数转化为网络的能量函数,把问题的变量对应到网络的状态。这样,当网络的能量函数收敛于极小值时,问题的最优解也随之求出。由于神经网络是并行计算的,其计算量不随维数的增加而发生指数性“爆炸”,因而对于优化问题的高速计算特别有效。
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电池BMS管理系统simulink模型
BMS电池管理系统的simulink模型,提供了电池均衡和soc计算功能。
- 2020-12-07下载
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雷达中的三天线定位算法研究maltab仿真
本仿真改进了椭圆定位算法,因为三天线位于同一水平线上,在硬件实施上有一定困难。一点误差就会造成定位不准确,所以提出三天线定位算法,此算法天线不一定位于同一水平面也能实现对多目标的精确定位。
- 2020-12-01下载
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ar9344 硬件原理图,参考pcb文件
ar9344官方硬件参考设计, 原理图和PCB图源文件, 包括千兆和百兆网口
- 2020-12-06下载
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C# onvif获取摄像头rtsp视频流地址和抓拍图片地址
C#使用onvif协议获取网络摄像头rtsp视频流地址和图片地址,将rtsp视频流地址保存到本地mp4可以参考我的另一个资源
- 2020-11-27下载
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基于STM32库函数的AD9854
亲测可用,使用的都是STM32F103基本的外设资源,一般的32板子都能用,只用连接下引脚既可。可以实现定频输出,斜率扫频输出及其他模式的输出,且稳定误差小。调了好几天才算调通,配置的就那四个寄存器,重要的是时序不要错。还有个血泪教训,我用的是JTAG下载调试的,占用了B口的两个引脚,我的地址线也用到了那两个引脚导致我几天都没调出来,后来在程序里把JTAG关了就好了!!
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