路径规划随机地图建立MATLAB源码

官方下载的Visio科学图形包测试支持各版本Visio，已解压处理，直接复制到我的形状文件夹即可使用，压缩包内附详细安装教程。内含近六百个科学图形，涵盖了目前中学数、理、化三科教学中常用的各种形状和图形等。这些图形被划分为如下三个学科、十一大类、约三十个子类： - 数学 代数：常用函数，指数、对数和幂函数，抛物线和双曲线 函数图表：图表，集合 几何：立体几何，平面几何，解析几何，圆和椭圆 三角学：角，三角函数 - 物理 电磁学：磁学，电气实验设备，电路图 光学：光波和光源，平面镜、透镜和棱镜 力学：运输工具，运动，

国外一个稀疏编码去噪的matlab工具箱，包括DCT过完备字典生成、k-svd字典学习、omp算法，对学习稀疏编码的字典学习（k-svd算法）、由字典求稀疏矩阵（omp算法）有一定的参考作用。程序比较完整，对字典学习和omp算法进行了中文注释（如果注释乱码用notepad++打开）。

单片机STM32利用OV2640实现人脸识别实验，keil5工程文件。

图像分割时，经常需要实现对边界的跟踪，从而实现对区域的提取。边界跟踪算法输入时一幅二值图像（即边界图像），实现对边界的定位，从而在得到边界的基础上提取相应区域。输出是边界坐标。

【实例简介】以2进制形式读入图片，利用冒泡法排序后，采用中值滤波，去除椒盐噪声

超宽带通信技术是一种全新的短距离无线通信技术。它利用极窄脉冲传输数据，具有传输速率高、功耗低、抗多径能力强等许多优点，并且由于频谱的功率谱密度极小，它通常具有扩频通信的特点。该技术以其独有的特性正受到通信学术界和产业界乃至军方的重视，并将取得进一步的发展，获得日益广泛的应用。本文首先概括地介绍了超宽带无线通信的基础知识，重点研究TH-UWB信号特点及传播特性，对比超宽带信道模型与窄带无线信道的不同，在此基础上分析路径损耗模型和多径衰落模型对PPM-TH-UWB超宽带信号传输的影响。利用MATLAB仿真分析了PPM-TH-UWB和PAM-TH-UWB信号时域表达式及其功率谱密度（PSD），同时

车载充电机（OBC）是新能源汽车必不可少的核心零部件，其市场规模随着新能源 汽车市场的快速增长而扩大。据相关数据分析，2016 年，电动汽车车载充电机市 场规模约 20 亿元，未来几年随着新能源汽车产量的逐年提升，预计到 2020 年 国内电动汽车车载充电机市场规模将达到 77 亿元。 本文将给大家介绍基于 TI C2000™ 微控制器的 3.3KW 车载充电机方案。此参考设计使用 C2000™ 微控 制器 (MCU) 和 LMG3410 来控制交错式连续导通模式 (CCM) 图腾柱 (TTPL) 无桥功率因数校正 (PFC) 功率级的方法。该电源拓扑采用氮化镓 (GaN) 器件， 从而提高了效率，并降低了电源尺寸。该设计支持用于提高效率的切相和自适应死 区时间，用于在轻负载下改进功率因数的输入电容补偿方案，以及瞬态时用于降低 电压尖峰的非线性电压环路。 交错式 TTPL PFC 拓扑结构是电动汽车充电器的设计的趋势，具有更高功率和更 高的功率密度。 C2000 MCU 是针对实时控制应用而优化的 MCU 系列之一。 快速优质的模数控制器可精确测量电流和电压信号，集成比较器子系统 （CMPSS）提供过流和过压保护，而无需使用任何外部设备。经过优化的 CPU 内核可以快速执行控制循环。 三角函数使用片上三角数学单元（TMU）可以加速 操作。 该解决方案还选择在 F28004x 和 F2837x 上使用控制律加速器 （CLA）， CLA 是协处理器可用于减轻 CPU 负担并在 C2000 上启用运行更快 的循环或更多功能

在线测试机(IN CIRCUIT TESTER)是经由量测电路板上所有零件,包括电阻、电容、电感、二极体、电晶体、FET、SCR、LED 和IC等, 检测出电路板产品的各种缺点诸如 : 线路短路、断路、缺件、错件、零件不良或装配不良等, 并明确地指出缺点的所在位置, 帮助使用者确保产品的品质, 并提高不良品检修效率. 它还率先使用可用数亿次开关的磁簧式继电器(REED RELAY), 是当今测试涵盖率最高, 测试最稳定, 使用最方便, 提供数据最齐全的在线测试机.

利用混沌优化算法求解函数极值。代码由matlab写成，分主函数（main）、所求函数（function）、约束条件（myjudge）。

电子元器件基础知识（1）——电阻 导电体对电流的阻碍作用称为电阻，用符号 R 表示，单位为欧姆、千欧、兆欧，分别用Ω、KΩ、MΩ表示。一、电阻的型号命名方 法： 国产电阻器的型号由四部分组成（不适用敏感电阻） 第一部分：主称 ，用字母表示，表示产品的名字。如 R 表示电阻，W 表示电位器。 第二部分：材料 ，用字母表示，表示电阻体用什么材料组成，T-碳膜、H-合成碳膜、S-有机实心、N-无机实心、J-金属膜、Y-氮 化膜、C-沉积膜、I-玻璃釉膜、X-线绕。11 第三部分：分类，一般用数字表示，个别类型用字母表示，表示产品属于什么类型。1-普通、2-普通、3-超高频 、4-高阻、5-高温、 6-精密、7-精密、8-高压、9-特殊、G-高功率、T-可调。 第四部分:序号，用数字表示，表示同类产品中不同品种，以区分产品的外型尺寸和性能指标等 例如：R T 1 1 型普通碳膜电阻 二、电阻器的分类 1、线绕电阻器：通用线绕电阻器、精密线绕电阻器、大功率线绕电阻器、高频线绕电阻器。 2、薄膜电阻器：碳膜电阻器、合成碳膜电阻器、金属膜电阻器、金属氧化膜电阻器、化学沉积膜电阻器、玻璃釉膜电阻器、金属 氮化膜电阻器。 3、实心电阻器：无机合成实心碳质电阻器、有机合成实心碳质电阻器。 4、敏感电阻器：压敏电阻器、热敏电阻器、光敏电阻器、力敏电阻器、气敏电阻器、湿敏电阻器。 三、主要特性参数 1、标称阻值：电阻器上面所标示的阻值。 2、允许误差：标称阻值与实际阻值的差值跟标称阻值之比的百分数称阻值偏差，它表示电阻器的精度。允许误差与精度等级对应 关系如下：±0.5%-0.05、±1%-0.1(或 00)、±2%-0.2(或 0)、±5%-Ⅰ级、±10%-Ⅱ级、±20%-Ⅲ级 3、额定功率：在正常的大气压力 90-106.6KPa 及环境温度为－55℃～＋70℃的条件下，电阻器长期工作所允许耗散的最大功率。 线绕电阻器额定功率系列为（W）：1/20、1/8、1/4、1/2、1、2、4、8、10、16、25、40、50、75、100、150、250、500 非线绕电阻器额定功率系列为（W）：1/20、1/8、1/4、1/2、1、2、5、10、25、50、100 4、额定电压：由阻值和额定功率换算出的电压。 5、最高工作电压：允许的最大连续工作电压。在低气压工作时，最高工作电压较低。 6、温度系数：温度每变化 1℃所引起的电阻值的相对变化。温度系数越小，电阻的稳定性越好。阻值随温度升高而增大的为正温 度系数，反之为负温度系数。 7、老化系数：电阻器在额定功率长期负荷下，阻值相对变化的百分数，它是表示电阻器寿命长短的参数。 8、电压系数：在规定的电压范围内，电压每变化 1 伏，电阻器的相对变化量。 9、噪声：产生于电阻器中的一种不规则的电压起伏，包括热噪声和电流噪声两部分，热噪声是由于导体内部不规则的电子自由运 动，使导体任意两点的电压不规则变化。