ADRC自抗扰控制

AD9361 和Zynq及其参考设计说明.docx

粒子群算法PSO优化BP神经网络的MATLAB代码

很长的程序，很有用很难找的专业程序，研究生阶段用到

1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法；2、通过对一阶倒立摆的建模，掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法；3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计，理解和掌握双闭环PID控制系统的设计方法；4、掌握双闭环PID控制器参数整定的方法；5、掌握Simulink子系统的创建方法；6、理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。

此次AGV调度系统主要针对某工厂自动物流系统项目，通过控制现有的AGV模块完成工厂自动物流任务

C#MVC开发的根据word模板导出word的功能，分为三部分。功能很完善，我也是下载回来的，下载回来不能用，我又改过了，保证可用的。环境是VS2013，MVC4.保存下来，分享给各位。

c语言连接mysql库，包含.h,dll,libmysql.h

快速搭建垃圾分类模型：使用inception快速搭建的图像分类模型，目前支持1000类识别。从图像中识别出类别后，再通过textcnn模型对垃圾类别进行映射，最终输出垃圾的类别。注：垃圾类别是以上海分类标准。

通过研究OLSR协议及MPR技术之后，利用OPNET仿真工具在节点高速运动的环境下，对协议进行了仿真，通过网络吞吐量、路由开销、数据分组成功接收率等参数来评价MANET网络性能的指标。4820049ete delaythroughputsuccess ratethroughput120840a0.696%,40nodes success rate0.00404i inOdes success rate75kbits ls: 1000.201545751051351651800.00770 kbits s。图240个节点和100个节点的 success rateOLSR0.008Ad hoc0007Ad hoc0006b0.005Ad hoc00040003Ad hocOLSR0002r4Onodes ete delayOLSR0001100nodes ete delayAd hocOlSR00154575105135165180timeOSR图340个节点和00个节点的 etE delayOISR80000本4Ad hoc0000份6000050000I] Optimized Link State Routing Protocol T. Clausen Fr P. Jacquet.复40000Ed rfc 3626 October 20B30000Nodes throughput「2 Tanenbaum A s,Computer Netw orks(Third占20000100nodes throughputEdition),1998,27227300000[3 Christi an Hui temaRouting in the Internet0154575105135165180,199812:75-90timel s[4OpneTsimulatorhttp://www.opnetcaml图440个节点和100个节点的 throughput[5 IEEE &2 11 sandard Wireless Lan Medum Access Cont rol (MAC)(fTE. delay )and Physical I ayer(HY) perini cation June, 1997ETEETE[Ad hoc3,2001,1(1):11-14?1994-2014ChinaAcademicJournaleLectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net

twitter文本的pyhton情感分析（所有源码和数据集），有对表情的简单处理