CST例子教程

基于MATLAB的 Kalman算法目标跟踪，主要针对运动系统。

用c#编写的winform程序，读取串口的数据，并写入本地的sqlite数据库，同时写入SQLServer网络数据库，这个过程都是多线程的。

可以实时采集WIFI信号强度，适用于WIFI室内定位的前期WIFI信号强度采集建立指纹数据库

word个人简历模板100个，适用于各行各业的需求，并且可以自定义

本书是一本专门针对系统设计和分析实际问题提供有用、注重实效的解决方案的专业图书。其在第1版原有内容的基础上，增加了城市环境中的信号传播、信号检测、CDMA盲估计、UWB信号检测与干扰等新内容。全书系统介绍了现代通信，包括跳频、直接序列扩频、CDMA、UWB等干扰技术，给出了详细的理论分析及其仿真结果。另外，书中有大量的数学公式，但推导很少，同时省略了定理证明

混合定位中很不错的一篇文章，看过之后很受启发在TOA和AOA误差服从零均值的高斯分布时,以上⑧无AOAQ阵中AOATOA/AOA混合定位算法的克拉美一罗下界(CRLB)为:校准离差取rP=(GQG)90Q阵中AOA校准离差取(x-x1)/其中:G=(x-x r(y-m)/r(19)洲6050(x)2(+(y-y))(x-x)(+(y-y)0.020.040.060080.100.12(x-x1)AOA标准离差(stda,单位radx-图1都市环境中算法性能比较3仿真与分析为了检验和比较算法在实际蜂窝网络信道环境中的定位性能,假定在一蜂窝网络中,小区半径为2500m,参与TOA测量的BS为服务BS和4个相邻的BS,其位置坐标分别为(0,0),(4330,2500),(4330,2500),(0,5000),(-4330,2500)。假定由测量系统造成的TOA测量误差服从均值为0,方差为30米的高斯分布,信道环境造成的NIOS误差满是TP1.5信道模型14,服务BS始终能够提供AOA,AOA测量误差服从均值为0和一定标准差的高斯分布。图1为都市环境中假定只有服务BS能视距(LOS)传播时,MS在服务小区内均匀分布,在不同AOA标准差下算法定位误差在125m内的概率。图中可见,Q矩阵中σα的取值对算法定位性能有很大影响,在AOA标准差较小时用TOA测量值η近似替代σa能取得更好的定位性能,这是由于WLS算法采用了Q阵加权。此外,120只要AOA测量值达到一定精度(标准差小于一定值),采用10-10A-A0A00TOAAOA混合定位法就能取得比单纯TOA定位更好的性能。图29080为乡村环境中在不同AOA标准差下,由单纯TOA及 TOA/AOA70定位法(Q矩阵中取n=r)得到的由均方根误差(RMSE)表示的定位性能。由图2可见,乡村环境中由于TOA测量精度较高,30对AOA的精度要求也高。只有当AOA标准差更小(小于10-3)AOA标准离差(og)时,混合定位算法才能取得比单纯TOA定位更好的性能。图2乡村环境中算法性能比较为了检验MS与服务BS距离对算法定位性能的影响,在一般都市环境中可以假定MS位于与服务BS具有不同距离的两个位置(1200,0)和(2400,0)分别进行定位估计,五个BS具有非视距TOA测量值的概率分别为:0、0.2、04、0.6、0.8、1,服务BS能够提供的AOA测量误差分别服从均值为0,标准差为01、0.0lrad的高斯分布,Q矩阵中用r近似替代σn,对每个位置在每种条件下分别进行100次测量,算法在无AOA及具有两种标准差的AOA时的定位结果(RMSE)如图3、4所示仿真结果表明:AOA参与卜AOA标准离差=001AOA标准离差=0,01定位只有在AOA本身误差不大AOA标准离差=0.1AOA标准离差=0.1无AOA无AOA的情况下,才能对定位性能有改200善;如果AOA本身误差增大150则对TOA定位结果并不会有改l00善;MS距离服务BS越近,则50采用混合定位算法的效果越好。00.00.204060.810000.20.40.608104结论BS非视距概率Bs非视距概率图3个同标准差时算法图4不同标准差时算法本文的分析和仿真结果表性能比较(1200,0)性能比较(2400,0)明,只要服务BS提供的AOA测量值达到一定精度,合理选择Q矩阵中AOA标准差取值,本文提出的 TOA/AOA混合定位算法就o1994-2012ChinaAcademicJournalElectronicPUblishingHouseAllrightsreservedhttp:/www.cnki.neto1994-2012ChinaAcademicJournalElectronicPUblishingHouseAllrightsreservedhttp:/www.cnki.net

基于opencv3的划痕缺陷检测，分辨效率高，代码清晰明了。

PID_Discrete_dcmotor离散PID仿真simulink模型 可以运行仿真实验 帮助理解理解

归一化多通道LMS自适应盲辨识算法

采用客户-服务器结构，其中服务器实现各个用户的登录并存储相关信息，客户端通过服务器端获取当前登录用户信息，然后各客户进程通过消息队列实现双向通信。 Linux IPC通信利用消息队列消息机制，多线程通信，字符串处理，链表操作，信号简单处理。消息队列是System V支持一种IPC机制，通过类似链表的操作向一个FIFO里通过msgsnd发送用户自定义数据，进程可以通过msgrcv来接收指定类似mtype的数据，从而实现进程间通信。在服务器端实现广播功能，以及服务器退出以后通知；所有客户端退出并删除消息队列功能；对所有客户端的统计由链表实现在客户端实现：上线提醒，下线提醒，服务器断线后