NSGA-II的matlab 仿真程序

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【实例简介】本压缩包包含蚁群算法对三维空间进行路径规划，用于机械臂的避障路径规划，通过对三维空间进行栅格划分，确定可视区域，使用蚁群算法规划出避障路线。

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在DSP6678下面产生中断，有底层实现代码，中断跳转，中断机理，实现的过程注释。中断向量表。

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本图像编码程序是JPEG编码过程的基本模式，实现了基于DCT变换的JPEG编码程序说明：主程序：func_DCT1.m；运行该程序即可实现图像的编码和解码过程变换函数：离散余弦变换：func_DCT1.m编码程序：AC系数编码程序：ACHuffmanEncoding.m DC系数编码程序：DCHuffmanEncoding.m解码主程序：decoding.m；其中对AC、DC系数分别的解码程序ACdecoding.m、DCdecoding.mPSNR.m：峰值信噪比函数zigzag.m：Z字形扫描函数

本示例主要实现利用Excel操作Access数据库功能，包含以下功能：一、向数据库中新添数据；二、修改数据库中数据；三、删除数据库中数据；四、高级查询数据库中数据；(包含精确、模糊查询，可选择显示字段)五、批量操作数据库；六、采用在Excel表的导航栏中增加管理菜单的方式来实现操作功能；使用方法：1、Info.xls文件与Info.mdb文件在同一文件夹下；2、打开Info.xls文件后选择“启用宏”，如果没有该提示，请查看Excel->工具->宏->安全性  里的设置；3、正确启用宏之后，在Excel表的顶部菜单上会增加一个“信息管理菜单”的新菜单，具体操作在该菜单中实现； 本示例由黄云原创，仅供大家学习研究使用，在编写VBA时黄云尽量采用注释的方法来描述各部分作用，以期大家能够看懂。转载请保留宏中的注释信息。