HFSS中文教程

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我最近研究的是飞行器定高追踪，能够识别飞行器并测得其的高度，使得飞行器能够平稳的在一定的高度飞行。本次论文内容重点讲解基于卡尔曼滤波的物体的追踪，卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(最优化自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。

遗传算法的工具箱function [Chrom, Lind, BaseV] = crtbp(Nind, Lind, Base)nargs = nargin ;% Check parameter consistencyif nargs >= 1, [mN, nN] = size(Nind) ; endif nargs >= 2, [mL, nL] = size(Lind) ; endif nargs == 3, [mB, nB] = size(Base) ; endif nN == 2 if (nargs == 1) Lind = Nind(2) ; Nin

由于matlab程序将各信号处理函数封装，无法看到原始代码，这里是其中resample函数的C语言实现源码，可实现任意整数倍上采及下采

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通过安卓手机远程控制照明灯，此部分为安卓程序部分！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

室内静态环境下加入了动态规划算法，我们当前关注的是动态的、相对高维的状态空间中的路径规划，比如移动机器人在部分已知的室外环境中导航时考虑速度的轨迹规划。

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数据库教学资料（来自传智播客内部学员），包括JDBC(经典模板）、mysql、oracle全部资料.