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在ST官网申请的，花了好几天终于通过了，此文档为full版本的foc开源库，包含high frequency injection, MPTA, feed-forward，位置观测等功能。现在分享于大家，请放心下载使用。

《多采样率数字系统设计》一书中的Matlab程序的Gui，形象生动地帮助理解该书的原理。

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