直流电动机精确控制算法的研究

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1.1 五子棋介绍五子棋是起源于中国古代的传统黑白棋种之一。现代五子棋日文称之为“连珠” ，英译为“Renju” ，英文称之为“Gobang”或“FIR”（Five in a Row的缩写），亦有“连五子” 、“五子连” 、“串珠” 、“五目” 、“五目碰” 、“五格”等多种称谓。五子棋不仅能增强思维能力，提高智力，而且富含哲理，有助于修身养性。五子棋既有现代休闲的明显特征“短、平、快” ，又有古典哲学的高深学问“阴阳易理” ；它既有简单易学的特性，为人民群众所喜闻乐见，又有深奥的技巧和高水平的国际性比赛；它的棋文化源渊流长，具有东方的神秘和西方的直观；既有“场”的概念，亦有“点”的连接

【实例简介】车间作业调度问题（Job Shop Scheduling Problem）是一个著名的NP难题，具有很强的条件约束，当问题规模较大时很难找到全局最优解。因此作业车间调度是一类求解困难的组合优化问题。近几年各种智能计算方法逐渐被引入到作业调度问题中，如遗传算法、模拟退火算法、启发式算法等。如何有效的安排各零件的加工顺序将直接关系到生产效率,也是本文所要解决的问题之一。本文提出了实现车间调度的混合遗传算法的设计方案，把遗传算法与模拟退火算法相结合，充分发挥遗传算法良好的全局搜索能力和模拟退火算法有效避免陷入局部极小的特性，通过实验验证了基于混合算法的作业车间调度方法显著提高了搜索效率，GASA改进了收敛性能。

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