直流电动机精确控制算法的研究

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modbus 是工业常用的通讯协议，原来是基于串口通讯的。后来随着TCP/IP的发展，出现了基于TCP的Modbus 这个源码就是基于TCP的modbus C#写的1.读 D0000 多个寄存器的值 00 00 00 00 00 06 09 03 00 64 00 07 PLC 回答 00 00 00 00 00 11 09 03 0E 00 00 FF BB 00 00 00 00 FF FF AB CD 00 00 06 06写 D0010单一 寄存器的地址 00 00 00 00 00 06 08 06 00 0A 00 08 00 00 00 00 00 06 08 06 0

两种方法，第一种递归回溯法，第二种是贪心法。 已知中国地图，请设计地图着色软件，对各省进行着色，要求相邻省所使用的颜色不同，并保证使用的颜色最少。

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【实例简介】k均值聚类算法源码（matlab）k均值聚类算法源码（matlab）

该程序对SAR图像的背景杂波建立了多种统计模型，如对数正态分布、韦布尔分布、瑞利分布、gamma分布等，分别计算其拟合参数。并通过k-s准则，绝对值准则，峰度等选择最佳的分布模型和参数估计，并把各种分布图进行对照显示

提出一种Canny法与小波变换相结合的边缘检测方法.首先,对源图像进行小波分解,在不同分解层上对高频子图像用小波模极大法进行边缘检测,对低频子图像用Canny法进行边缘检测,然后采用一定的融合规则将这两个边缘图像融合在一起,得到一幅完好的边缘图像.这种边缘检测方法结合了小波变换法和 Canny法的优点,对用不同方法得到的两种边缘信息进行融合,从而有效地抑制了噪声,保留了连续、清晰的边缘.实验结果表明,这种结合方法要优于单独使用Canny法或小波变换法.

本方法主要使用了图像的颜色特征和尺度不变特征SIFT以及加速鲁棒特征SURF对候选区域进行筛选，并结合火焰的运动特性来判断。系统由以下三部分构成：1）提取火焰候选区域；2）构建视觉词典，通过颜色纹理特征对候选区域进行分类；3）时间维度上验证。相比于现有的火焰检测算法，本方法能够更加高效准确地检测出视频中的火焰。另外，我们收集并发布了目前为止最大的火焰检测数据集。我们相信这对于火焰检测领域的科研和实际应用都是很有帮助的。

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