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KCF跟踪算法

加窗傅里叶变换的演示 matlab程序 分别对加方窗和海明窗的信号做傅里叶变换 函数可以改变窗口的大小 对理解傅里叶变换和频谱非常有帮助

stm32+fatfs+SDIO读写TF卡，创建文件写文件读文件，获取卡容量

基于 directinput 手柄操控、包含震动 源码

【实例简介】Ksend是一个自动化工具，可以应用于自动化测试、设备维护等领域，它可以模拟后台文本消息的发送、模拟键盘和鼠标动作、并能进行简单的windows界面、IE页面的分析和控制等。 Ksend的主要功能： ² 文本发送功能：将文本分行发送至指定的一个或多个文本窗口，可以控制发送的延时； ² 支持键盘、鼠标的录制和重放； ² 支持TCL语言控制，可以利用TCL语言控制键盘、鼠标、界面及文本的发送； ² 可以利用TCL语言分析、捕获和控制窗口； ² 支持IE页面的分析和控制； 应用场景： 命令行维护、测试：可以通过TCL语言或批语句将维护或测试命令发送到telnet终端、DOS窗口、串口终端等窗口，实现自动化的配置和维护。比如添加10000条路由、10000条ACL等参数遍历的维护和测试；可以进行局域网地址的连通性遍历测试；可以用于设备的批量升级维护等等。 界面维护、测试：可以利用程序中扩展的TCL语句对界面进行控制，比如在WEB界面添加1000个用户、自动发送Notes邮件等等。

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环路滤波器是通信信号调制解调中最重要的一个部分，环路滤波器设计的好坏将直接影响到接收机的性能指标，二阶锁频辅助三阶锁相环路滤波器可以稳定跟踪具有加加速度的信号源，是现代通信中非常实用的技术，本文中详细编写了单载波信号产生模块、信道噪声模块、数字正交下变频模块、鉴频鉴相模块、环路滤波器模块，并包含了完整的testbench模块，对于初学者非常有用。

1、matlab实现原文例子；2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性，但观测器设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式，当系统维数较高时，往往难以实现。在Walcott-Zak基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件，设计参数的求取不需要求解大量方程，同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。通过设计滑模，可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度，使状态估计达到预期目标，仿真结果验证了控制策略的有效性。

自己制作的VMware ESXi 6.7.0-8169922 版本ISO,增加了RealTek 8168网卡驱动,适合网卡是RealTek的服务器或者台式机安装ESXi,实测可用. 实测可用硬件环境如下: Dell OptiPlex 3060台式机 CPU: i7-8700 内存:16G 网卡: RealTek 8168解压缩密码 : you_can_do_it