全国研究生电子设计大赛资料

基于fpga的增量式PID控制（pid_top.v）

使用matlab画ROC曲线，% predict - 分类器对测试集的分类结果% ground_truth - 测试集的正确标签,这里只考虑二分类，即0和1% auc - 返回ROC曲线的曲线下的面积

非常实用的LDPC程序代码~可以参考以更好地学习LDPC~

编写了一个基MATLAB的量子遗传算法源程序代码，希望对大家有所帮助。

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PPT对ISO 15031各个章节尽心了归纳总结，读者可快速理解该协议的中心思想

该代码在vs2017中配置的PCL1.9.0环境中运行成功，可以求得点云的法向量和曲率，并存储在txt文件中。

博途V13SP2编的模拟量采集，sacle , PID调节。写了很清楚的解释注释。配合PLCSIM可以很直观的了解模拟量是怎么被处理的。

AR自回归模型，采用matlab预测程序，差分标准化数据后进行AR模型使用判定，之后定AR阶数，做预测处理

把球坐标输入PID/神經網絡 控制器作计算,及后输出讯号至servo 模塊。 servo 模塊輸出摩打轉動角度(等於平台x y 軸的轉動角度平台,由以改變球的坐標,使球回至原點或作軌跡移動。最後輸出各種數據圖作比較用,以及實時在虛擬板球系統顯示破的位置變化。最終系统simulink模塊可參考圖1 及文獻[DESIGN OF VIRTUAL MODELS OF MECHATRONICS SYSTEMS WITH SIMULINK 3D ANIMATION TOOLBOX]。