基于28335的spwm

CVI串口通讯上位机（PC）接收数据--下位机（单片机）发送数据。

主控芯片为STM32F103,通过SPI总线对电容传感器PCAP01寄存器的读写，设置传感器的刷新频率和精度等参数，然后将读取的电容数据通过485传输出去。

自己制作的数据集，用于无人机巡检环境下的目标检测与识别，数据集共1052张图片，一共分为四类（树木，电力塔架，四旋翼，房屋）。严格按照voc2007格式制作，直接用与深度学习目标检测与识别算法（faster rcnn，yolo等）的训练。这是第二部分，后552张，前一部分分开上传。

卷积神经网络经典代码代码，可以直接运行。卷积神经网络MATLAB代码

最新最全的1.8寸tft液晶屏文档及三份代码（安卓、C51、stm32），只需要改引脚就可使用，很简单也很齐全的资料。

基于VHDL的简易CPU设计（内附详细实验报告）

本程序主要对SIRT算法进行Matlab实现，共包含三个m文件。运行时，首先执行GenerateSIRTSystemMatrix.m生成系统矩阵A。然后，每需要重建一副图像时运行一次SIRTOnce.m或SIRTOnceSTD.m。其中，SIRTOnce.m对应了固定步长的SIRT算法，SIRTOnceSTD.m为采用最速下降原理对迭代步长进行优化以后的SIRT算法，并采用FBP算法进行对比重建。

由于MATLAB本身自带的相关函数在扩频通信中并不适合，性能欠佳。本程序是我自己编写的求自相关或互相关的MATLAB函数。可直接调用该函数。已通过验证。

碰摩转子求分岔图的matlab程序源，该程序可以获得很好的分岔图，很好显示了系统的P-1、p-2……拟周期、混沌运动。整理下，希望对大家有所帮助

前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速