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基于遗传算法的小波神经网络交通流预测
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- 2020-11-30下载
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蓝牙音箱原理图
蓝牙音箱原理图,通过自己整理的实用的蓝牙蓝牙音箱原理图
- 2020-12-03下载
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人脸情绪识别 表情识别
基于弹性模板匹配的人脸表情识别程序。Gabor小波变换提取人脸表情特征以构造表情弹性图,基于弹性模板匹配及K-近邻的分类算法实现人脸表情的识别。vs2010下运行通过。
- 2020-12-02下载
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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性,针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题,本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息,通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径, 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器,控制输出前轮转角,通过方向盘主动转向实现避障的同时,实现对参考路径的跟踪;最后,利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台,并以双移线工况为例,进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时,实现对参考路径的稳定跟踪。
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埃斯顿EtherCAT使用手册
埃斯顿EtherCAT使用手册,包含了数据字典如何使用,以及驱动器如何配置 还有CIA402数字字典
- 2021-05-06下载
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Matlab完整版车牌定位识别
已调试完毕的matlab车牌定位和识别,可直接使用,附带大作业及成功图片,代码有详细解释。
- 2020-11-01下载
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激光雷达matlab程序
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲,与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。本程序为FMCW激光雷达matlab程序,包括调频非线性校正等。
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PCA和IHS图像融合
PCA和IHS图像融合的matlab源代码,学习这方面的试试吧
- 2020-12-11下载
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matlab棋盘格角点自动检测提取程序
通过canny算子提取棋盘格图像边缘,然后使用Hough算法提取边缘图中直线,利用直线交点对全图角点检测结果进行过滤,最终达到自动可靠准确地提取出所有图像中棋盘格的角点坐标,可用于相机或投影仪的标定。
- 2020-12-12下载
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matlab拓扑优化学习资料
学习拓扑优化,学习matlab的好程序,本程序对本人有很大的帮助。
- 2021-05-06下载
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