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压缩感知，又称压缩采样，压缩传感。它作为一个新的采样理论，它通过开发信号的稀疏特性，在远小于Nyquist 采样率的条件下，用随机采样获取信号的离散样本，然后通过非线性重建算法完美的重建信号。压缩感知理论一经提出，就引起学术界和工业界的广泛关注。他在信息论、图像处理、地球科学、光学/微波成像、模式识别、无线通信、大气、地质等领域受到高度关注，并被美国科技评论评为2007年度十大科技进展

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经典的路径规划类算法。移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。值得一学。

由一条主道和一条支道的汇合点形成的十字路口，两道上的车辆交替通过，为确保车辆的安全,迅速通行,在交叉路口要求主车道和支车道两条交叉道的每个入口设置了红,绿,黄三色信号灯。红灯亮禁止通行；绿灯亮允许通行；黄灯给行驶的车辆有时间停靠到禁行线外。再通过题目和日常的经验我们可以得到以下的结论。① 用红,绿,黄,三色发光二极管作信号灯,主道红,绿,黄,绿（左拐）四个信号灯,支道红,绿黄三个信号灯。② 主干道和支道交替允许通行，主干道每次放行45秒，支道每次放行25秒。设计45秒和25秒计时显示器电路。资源中包括了报告和可运行的multisim仿真文件，只要电脑中有multisim10就能运行了

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文档详细讲述时序约束的定义，并使用vivado结合例子讲解，适合初学者学习FPGA开发