汉明码（7，4）

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自适应门限法图像二值化。采用Ostu法（最大类间方差法）自动确定最佳阈值。同时也适用于光照不匀的图像，先将其分成几个部分，分别阈值化。效果非常好！！

用Matlab编写的两路数据采集程序，调用NI数据采集卡USB6009

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【实例简介】文章介绍了mcrochip 公司的以太网控制器ENC28J60和ST 公司的STM32F10xx 的外部接口的设计,详细描述了如何把Microchip 嵌入式TCP/IP 协议移植到STM32F10xx 微控制器上,以满足小型系统上实现网路控制方面的应用.

使用OpenCV中的solvePnP函数计算相机姿态（旋转与平移）

基于曼哈顿距离权重的Astar算法的单AGV路径规划（C#版),并对Astar算法的运行时间进行可视化显示。