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ROS机器人turtlebot路径规划
ROS机器人turtlebot路径规划,文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot,贝塞尔曲线拟合后的rrt,move-base-ompl,navigation_tutorials,relaxed_astar等路径规划资源,可用于ROS机器人的路径规划研究
- 2020-12-11下载
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LSSVM工具箱的使用说明
LSSVM工具箱的详细使用说明,关于回归和分类算法,以及各种函数的功能和调用方法。
- 2020-12-10下载
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自然场景OCR(YOLOv3+CTPN+CRNN)检测
自然场景OCR(YOLOv3+CTPN+CRNN),附带整个项目代码,详细代码注释
- 2020-12-05下载
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6s大气校正软件以及说明
6s大气校正软件,里面详细的软件说明以及有程序实例还有原理介绍,对于学习6s的人来说无疑是一件宝贝啊!
- 2021-05-06下载
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FPGA Spartan6开发原理图
采用Xilinx FPGA Spartan6系列FPGA的原理图,包括SDIHDMI、以太网等接口。
- 2020-12-08下载
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无约束优化单纯形替换法程序matlab
用MATLAB实现的无约束优化单纯形替换法的程序
- 2020-12-11下载
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MATLAB GUI串口助手
基于MATLAB GUI的 串口助手程序 可以设置 打开哪一个串口 可以设置波特率 可以设置打开接收 清空接收 清空发送 打开绘图 等功能
- 2020-06-30下载
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RANSAC算法用MATLAB写的代码
用MATLAB写的RANSAC,用来进行消除误匹配的,可以提高匹配质量。
- 2020-12-01下载
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c++及sql server 2005企业人事管理系统.rar
【实例简介】含源程序,使用说明和数据库文件。注意:打开工程文件,进入到Visual C++开发环境中,在“StdAfx.h”文件中更改连接SQL Server2005的服务器名称。简介:人力资源管理系统是这样的一种管理软件,它能够快速、方便地显示结果,还可以对有关工资的各种信息进行统计,服务于财务部门及公司主要管理者。实施人力资源管理系统可以集中、整合各种信息来源,有利于降底管理成本,提高公司管理效率和水平,从而促进公司的进一步发展和变革。
- 2021-11-21 00:37:45下载
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操作系统课程设计——模拟生产者与消费者(java)
一、 课程设计目的在多道程序环境下,进程同步问题十分重要,通过解决“生产者-消费者”问题,可以帮助我们更好的理解进程同步的概念及实现方法。掌握线程创建和终止的方法,加深对线程和进程概念的理解,会用同步与互斥方法实现线程之间的进行操作。在学习操作系统课程的基础上,通过实践加深对进程同步的认识,同时,可以提高运用操作系统知识解决实际问题的能力;锻炼实际的编程能力、创新能力及团队组织、协作开发软件的能力;还能提高调查研究、查阅技术文献、资料以及编写软件设计文档的能力。 二、 课程设计内容 模拟仿真“生产者-消费者”问题的解决过程及方法。三、 系统分析与设计1、 系统分析在OS中
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