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ROS导航功能包 程序
采用URDF文件构建机器人的3D模型,采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建,这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航
- 2020-04-20下载
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STM32库函数开发实战指南PDF --第二部分 共三部分
STM32库函数开发实战指南 作 者 刘火良,杨森 配套野火STM32开发板,原装正版,大小115M,完整版!
- 2020-12-08下载
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基于fpga的dds可调频(1-20MHZ),调幅,调相
基于fpga的dds可调幅 调频(1HZ-20M)调相,输出正弦波,方波,锯齿波,三角波
- 2020-12-03下载
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仿真软件MATLAb搭出来的一个光伏电池并入微电网模型.
【实例简介】仿真软件MATLAb搭出来的一个光伏电池并入微电网模型 simulink搭建,是太阳能光伏发电系统(Solar power system)的简称,是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应,将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统,有独立运行和并网运行两种方式。
- 2021-11-24 00:41:41下载
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基于matlab图像处理系统(含GUI)
这是图像处理课程课设,基于matlab的图像处理系统,基本囊括对图像的基本操作。有GUI界面设计。
- 2020-12-01下载
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DPC算法源码
Rodriguez A, Laio A. Clustering by fast search and find of density peaks[J]. Science, 2014, 344(6191): 1492-1496.基于这篇文章实现的最基本的密度聚类的算法密度峰值聚类py代码
- 2020-11-30下载
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OpenGL 4.0 Shading Language Cookbook
This hands-on guide cuts short the preamble and gets straight to the point – actually creating graphics, instead of just theoretical learning. Each recipe is specifically tailored to satisfy your appetite for producing real-time 3-D graphics using GLSL 4.0. If you are an OpenGL programmer looking to
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easysuite by Kai Borre
Kai Borre 大神的 easysuite 1 和 2 完整代码及文档,包含单点定位、载波相位差分等程序,GPS学习不可多得的资料。
- 2021-05-06下载
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中科大C++学习课件(涵盖整个课程的PPT和作业).rar
【实例简介】中国科学技术大学的原版C++课件,计算机系马建辉老师讲的。
Dept. of Computer Science,USTC
希望大家学好C++!
第0章 关于本课程
第1章 绪论
第2章 C++初探:创建和使用对象
第3章 C++中的C
第4章 函数和作用域、内联函数、重载函数
第5章 类1:数据抽象
第5章 类2:隐藏实现
第5章 类3:初始化和清除
第6章 类成员(1)
第6章 类成员(2)
第6章 类成员(3)
第7章 一个完整的示例
第8章 引用和拷贝构造函数
第9章 运算符重载
第10章 继承与组合
第11.1章 多态性和虚函数基础
第11.2章 多态性和虚函数的应用与讨论
第12.1章 模板
第12.2章 模板的应用
第13章 C++的IO
第14章 异常处理
第15章 面向对象程序设计回顾
第16章 考试要求
第17章 C++的类型转换机制
附录:C语言简介
作业
- 2021-12-04 01:01:18下载
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javaweb邮件管理系统
该邮件收发管理系统基于Java Web开发技术主要实现了用户的注册登录、个人信息管理、收发邮件、个人邮箱管理(收件箱、发件箱、草稿箱管理)、通讯录管理、文件上传与下载等功能,使用springmvc框架以及jsp+servlet混合实现,内含sql文件(mysql)以及文档。
- 2020-12-06下载
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