《测量平差程序设计》（宋力杰编著）光盘

ARM内核32位单片机STM32F407引脚详细说明 （pdf文档）Pinouts and pin descriptionSTM32F405XX. STM32F407XXTable 6. STM32F40x pin and ball definitions(continued)Pin numberPin nameo(function afterAlternate functionsAdditional functionsreset) 5二USART2_CTS/UART4_TX/PAO-WKUPETH MII CRS/142334N3401/0 FT(5)TIM2 CH1 ETRADC123 INONKUP(4,(PAO)TIM5 CH1/ TIM8 EtR/EVENTOUTUSART2 RTS/UART4 RX152435N241PA1/O FT(4) ETH_RMI_REF_CLK/ETH MIL RX CLKADC123 N1TIM5 CH2/ TIMM2 CH2EVENTOUTUSART2 TX/TIM5 CH3/162536P242PA21O FT(4)TIM9 CH1/TIM2 CH3ADC123 N2ETH MDIO/ EVENTOUTF443PH2LOFTETH_MIL_CRS/EVENTOUTG444PH3/OFTETH MII COLEVENT○UT12C2 SCLH4|45PH41/O FTOTG HS ULPI NXTEVENTOUTPH5/OFT12C2 SDA/ EVENTOUTUSART2 RX/TIM5 CH4/172637R247PA3/O/FT/(4) TIM9_CH2/TIM2_CH4/OTG HS ULPI DOADC123 N3ETH MII COL/EVENTOUT18273848VBYPASS REG192839K449DDSPI1 NSS/ SPI3 NSS/USART2 CK/202940N450PA41/0 TTa(4)DCMI HSYNC/ADC12 IN4/DAC1 OUTOTG HS SOF/12S3 WSEVENTOUTSPI1 SCK/213041P451PA51O TTa(4OTG HS ULPI CKIADC12 IN5/DAC2 OUTTIM2 CH1 ETR/TIM8 CHIN/ EVENTOUTSPI1 MISO/223142P352PA6IO FT(4) TIM8 BKIN/TIM13_CH1/DCMI PIXCLK/TIM3 CH1ADC12 N6/TIM1 BKIN EVENTOUT46/167DoC ID 022152 Rev 2STM32F405XX. STM32F407XXPinouts and pin descriptionTable 6. STM32F40x pin and ball definitions(continued)Pin numberPin nameo(function afterAlternate functionsAdditional functionsreset) 5二SPI1 MOSI/TIM8 CH1N/TIM14 CH1/TIM3 CH2233243R353PA71O FT(4)ETH MI RX DV/TIM1 CHIN/ADC12 N7RMIL CRS DVIEVENTOUTETH RMI RX DO243344N554PC41/O FT (4) ETH_MIL_RX_DOADC12 N14EVENTOUTETH RMII RX D1/253445P555PC51O FT(1)ETHM‖RxD1/ADC12 IN15EVENTOUTTIM3 CH3/ TIM8 CH2N/26|3546R5561/0 FT(4) OTG_HS_ULPI_D1/ETH MIL RXD2ADC12 IN8TIM1 CH2N/ EVENTOUTTIM3 CH4/TIM8 CH3N/OTG HS ULPI D227|3647R45PB11O FT(ETH MI RXD3ADC12 N9OTG HS INTN/TIM1 CHSN/ EVENTOUTPB2-BOOT1283748M658/OFTEVENTOUT(PB2)--49R659PF11 VO FT□DcM|12′ EVENTOUT50P6|60PF12LOFTFSMC A6/ EVENTOUT51M86152N862DD53 N663 PF13 VOFTFSMC-A7/EVENTOUT54R764PF 14LOFTFSMC AB/ EVENTOUT55P765PF151O FTFSMC A9/EVENTOUT56N766PGOFSMC A10/ EVENTOUT57M767PG11O FTFSMC A11/ EVENTOUT3858R868PE7LOFTFSMC D4/TIM1 ETR/EVENTOUT3959P869PEgFSMC D5/ TIM1 CH1N/1O FTEVENTOUT4060P970PEg10 FTFSMC D6/TIM1 CH1/EVENTOUT61M971SSDoC ID 022152 Rev 247/167Pinouts and pin descriptionSTM32F405XX. STM32F407XXTable 6. STM32F40x pin and ball definitions(continued)Pin numberPin name三(function afterAlternate functionsAdditional functionsreset) 5当|二62N972VDD4163R973PE10/OFTFSMC D7/TIM1 CH2N/EVENTOUTFSMC DB/TIM1 CH2/4264P10|74PE11EVENTOUTPE12FSMC D9/TIM1 CH3N,4365R1075VO FTEVENTOUT4466N1176PE131OFFSMC D1O/TIM1 CH3/EVENTOUTFSMC D11/TIM1 CH44567P1177PE14YO FTEVENTOUT4668R1178PE15/OFTFSMC D12/TIM1 BKINEVENTOUTSPI2 SCK/ 12S2 CK/12C2 SCL USART3 TX/294769R1279PB10/O FTOTG HS ULPI D3/ETH MIL RX ER/TIM2 CH3/ EVENTOUT12C2 SDA/USART3 RX/OTG HS ULPI D4/304870R1380PB111OETH RMI TX EN/ETH MIL TX EN了T|M2cH4/ EVENT○UT314971M1081CAP 1325072N1082VDD12C2 SMBA/TIM12 CH1/M1183PH6LOFTETH MII RXD2/EVENTOUT2C3 SCLN12|84PH7/OFTETHM|RⅩD3/EVENTOUT12C3 SDAPH8ODCMI HSYNC/EVENTOUT11386PH91OFT12C3 SMBA/TIM12 CH2DCMI DO/ EVENTOUTL1387PH101O FTTIM5 CH1/DCMI D1EVENTOUTL12|88lOFTTIM5 CH2/DCMI D2PH1 1EVENTOUT48/167DoC ID 022152 Rev 2STM32F405XX. STM32F407XXPinouts and pin descriptionTable 6. STM32F40x pin and ball definitions(continued)Pin numberPin nameo(function afterAlternate functionsAdditional functionsreset) 5二-|K12|89TIM5 CH3/ DCMI D3/PH12/OFTEVENTOUT-|H1290VssJ12|91VDDSPI2 NSS/2S2 WS/12C2 SMBA/USART3 CK/TIM1 BKIN/335173P1292PB12CAN2 RX1O FTOTG HS ULPI D5ETH RMII TXDOETH MII TXDO/OTG HS ID/ EVENTOUTSP12 SCK/12S2 CK/JSART3 CTS/TIM1 CH1N/CAN2 TX/34|5274P1393B13OTG HS ULPI D6/OTG HS VBUSETH RMII TXD1/ETH MIL TXD1/EVENTOUTSPI2 MISO/ TIM1 CH2N/TIM12 CH1/355375R1494PB14/OFTOTG HS DM/USART3 RTS/TIM8 CH2N/12S2ext SD/EVENTOUTSP12_ MOSI/12S2 SD/365476R1595PB15VO FTTIM1 CH3N/TIM8 CH3N/TIM12 CH2/OTG HS DP/ EVENTOUTPD8LOFTFSMC D13/ USART3 TX/5577P159EVENTOUT5678P1497PDg/OFTFSMC D14/USART3 RXEVENTOUT5779N1598PD101O FTFSMC D15/USART3 CKEVENTOUTFSMC CLE5880N1499PD11lOFTFSMC_A16/USART3-_CTS/EVENTOUTFSMC ALE/5981N13100PD12/OFTFSMC A17/TIM4 CH1USART3 RTS/EVENTOUTDoC ID 022152 Rev 249/167Pinouts and pin descriptionSTM32F405XX. STM32F407XXTable 6. STM32F40x pin and ball definitions(continued)Pin numberPin nar三(function afterAlternate functionsAdditional functionseey)点二6082M15101FSMC A18/TIM4 CH2/PD13VO FTEVENTOUT102V84J13103VDD6185M14104PD14/OFTFSMC DO/TIM4 CH3/EVENTOUT/ EVENT○UT6286L14105PD15/OFTFSMC D1/TIM4 CH4/EVENTOUT87L15 106 PG2VO FT FSMC_A12/EVENTOUT88K15107PG3/OFTFSMC A13/ EVENTOUT89K14108PG4/OFTFSMC A14/EVENTOUT9oK13|109PG5FSMC A15/ EVENT○UT91J15110PG6FSMC NT2/ EVENTOUT92J14111PG7/OFTFSMC INT3儿SART6CKEVENTOUTUSART6 RTS/93H14112PG8LOFTETH PPS OUTEVENTOUT94G12|113SS95H13114VDD12S2 MCK/TIM8 CHU/SDIO D6/376396H15115PC6/OFTUSART6 TXDCMI DO/TIM3 CH1/EVENTOUT1253 MCK/TIM8 CH2/SDIO D7/386497G15116PC7lOFTUSART6 RX/DCMI DI/TIM3 CH2/EVENTOUTTIM8 CH3/SDIO DOPC8TIM3 CH3/USART6 CK/DCMI D2/ EVENTOUT12S CKIN/MCO2/406699F14118PC9TIM8 CH4/SDIO D1//O FT/12C3 SDA/DCMI D3TIM3 CH4/ EVENTOUT50167DoC ID 022152 Rev 2STM32F405XX. STM32F407XXPinouts and pin descriptionTable 6. STM32F40x pin and ball definitions(continued)Pin numberPin nameo(function afterAlternate functionsAdditional functionsreset) 5二MCO1/USART 1 CK/4167100F15119PA81/0 FTTIM1 CH1/12C3 SCL/OTG FS SOF/EVENTOUTUSART1 TX/ TIM1 CH2/4268101E15120PA9VO FT2C3_SMBA/DCMIDO/OTG_FS_VBUSEVENTOUTUSART1 RX/ TIM1 CH34369102D15121PA101O FTOTG FS ID/DCMI D1EVENTOUTUSART1 CTS/CAN1 RX4470103c15122PA11/OFTTIM1 CH4/OTG FS DM/ EVENTOUTUSART1 RTS/ CAN1 TX4571104B15123PA121O FTTIM1 ETR/ OTG FS DP/EVENTOUTPA146 72 105 124 (TMS-SWDIO)/OFTJTMS-SWDIO/ EVENTOUT4773106F13|125CAP74107F12126sss4875108G13127VDDE12|128PH13/O FTTIM8 CH1N/CAN1 TX/EVENTOUT-E13129PH14LOFTTIM8 CH2N/DCM D4/EVENTOUTD13130PH15VO FTTIM8 CH3N/DCMI D11/EVENTOUTTIM5 CH4/SP12 NSSE14131PIO1O FT1252 WS/DCMI D13EVENTOUTD14132PlOFTSPI2 SCK/12S2 CK/DCMI D8/ EVEntoUtTIM8 CH4/SP12 MISOc14133Pl21O FTDCMI D9/12S2ext SDEVENTOUTTIM8 ETR/SPI2 MOSI/C13134PI3/O FT12S2 SD/DCMI D10/EVENTOUT--D9|135VSSc9136VDDDoC ID 022152 Rev 251/167Pinouts and pin descriptionSTM32F405XX. STM32F407XXTable 6. STM32F40x pin and ball definitions(continued)Pin numberPin nameo(function afterAlternate functionsAdditional functionsreset) 5二PA144976109A14137/O FTJTCK-SWCLK/EVENTOUT(JTCK-SWCLK)PA15JTDI SPI3 NSS/5077110A131381OFT12S3_WS/TIM2_CH1_ETR(JTDISPI1 NSS/EVENTOUTSPI3 SCK /12S3 CK/UART4 TXSDIO D2/5178111B14139PC101O FTDCMI D8/ USART3 TX/EVENTOUTUARTA RX/ SPI3 MISO/5279112B13140PC1110FTSDIO D3/DCMI D4/ 3 RX/12S3ext SD/ EVENTOUTUART5 TX/SDIO CK/5380113A12141PC12/OFTDCMI D9/SP 3 MOSI/2S3 SD/USART3 CK/EVENTOUT-81114B12142PDO/OFTFSMC D2/CAN1 RX/EVENTOUT82115c12143PD1 I/OFTFSMC D3/ CAN1 TX/EVENTOUTTIM3 ETRUART5 RX5483116D12144PD2/OFTSDIO CMD/DCMI D11/EVENTOUT84117D11145FSMC CLK/USART2 CTSPD3L EVENTOUT/OFTFSMC NOE/USART2 RTS85118D10146PD4L EVENTOUT86119c11147PD5/OFTFSMC NWE/USART2 TX/EVENTOUT120|D8148121c8149DD87122B11150PD6lOFTFSMC NWAITUSART2 RX/ EVENTOUTUSART2 CK/FSMC NE188123A11151PD710FTFSMC NCE2/ EVENTOUTUSART6 RX/124c10152PG9/OFTFSMC NE2/FSMC NCE3EVENTOUT521167DoC ID 022152 Rev 2STM32F405XX. STM32F407XXPinouts and pin descriptionTable 6. STM32F40x pin and ball definitions(continued)Pin numberPin nameo(function afterAlternate functionsAdditional functionsreset) 5二125B10153PG10VO FTFSMC NCE4 1/FSMC NE3/EVENTOUTFSMC NCE4 2/ETH MIL TX EN-126B9154G111O FTETH RMIL TX ENEVENTOUTFSMC NE4/127B8155PG121/OFTUSART6 RTS/EVENTOUTFSMC A24/USART6 CTS-128A8156PG13lOFT/ETH MI TXDO/ETH RMII TXDOEVENTOUTFSMC A25/ USART6 TX129A7157PG1410 FTTETH MII TXD1ETH RMIL TXD 1/EVENTOUT130D7158SS131c7159DDUSART6 CTS/132B7160PG15lOFTDCMI D13/ EVENTOUTPB3JTDO/ TRACESWOISPI3 SCK/12S3 CK/5589133A10161(JTDO/1/O FTTIM2 CH2/ SPI1 SCKTRACESWO)EVENTOUTPB4NJTRST/ SPI3 MISO/5690134A9162/OFTTIM3 CH1/SP11 MISO/(NUTRST)12S3ext SD/EVENTOUT121 SMBA/ CAN2 RX/OTG HS ULPI D7/5791135A6163PB5/OFTETH PPS OUT/TIM3 CH2/SP11 MOSISP13 MOSI/DCMI D10/12S3 SD/ EVENTOUT12C1 SCL/ TIM4 CH1/PB6CAN2 TX/5892136B6164/OFTDCMI DS/USART 1 TXEVENTOUTDoC ID 022152 Rev 253/167

【实例简介】康华光主编的《模拟电子技术基础》（第五版）的配套PPT课件，还不错.

TCP/IP参考模型是首先由ARPANET所使用的网络体系结构。这个体系结构在它的两个主要协议出现以后被称为TCP/IP参考模型(TCP/IP Reference Model)。这一网络协议共分为四层：网络访问层、互联网层、传输层和应用层。网络访问层(Network Access Layer)在TCP/IP参考模型中并没有详细描述，只是指出主机必须使用某种协议与网络相连。互联网层(Internet Layer)是整个体系结构的关键部分，其功能是使主机可以把分组发往任何网络，并使分组独立地传向目标。这些分组可能经由不同的网络，到达的顺序和发送的顺序也可能不同。高层如果需要顺序收发，那么就

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人脸检测和人脸识别都是属于典型的机器学习的方法，但是他们使用的方法却相差很大。对于人脸检测而言，目前最有效的方法仍然是基于Adaboost的方法。在网上可以找到很多关于Adaboost方法的资料，但基本上是千篇一律，没有任何新意。给初学者带了很多不便。建议初学者只需要认真阅读：北京大学 赵楠 的本科毕业论文 ：基于 AdaBoost算法的人脸检测 这篇毕业论文就够了。作者详细分析了Adaboost算法在人脸检测中的具体执行过程，尤其是关于弱分类器的Haar特征选取过程，描述的相当清晰。北京大学太科生业论文最后一章,用编写的实现了 Adaboost算法的FDt程序,给出了相应的人脸检测实验结果,并和 Viola等人的结果做了比较关键词 Keywords∧ adaboost方法、人脸检测、 Boosting方法、PCA学习模型、弱学习工工TI北京大学太科生业论文谨以此论文献给A腺嘌呤、T胸腺嘧啶、G鸟嘌呤、C胞嘧啶、1和0-智能的基本构件和开拓智能研究的伟大先驱者们This dissertation is dedicated toA, T, G, C, 1 and o, the building blocks ofintelligence.andto the pioneers uncovering the foundations ofintelligence.北京大学太科生业论文正文目录 Contents摘要 ABSTRaCTI正文目录 CONTENTS图录LISTOFFIGURES…I表目录LISTOF TABLES····················a···········ba·。·········。··。······VIII人脸检··11概12难点与展望213人脸检测方法的性能评测1.31人脸图像数据库………41.3.2性能评测.2检测方法分类…2,1基于知识的方法●●●●●·●··●●●●●D·●b●鲁●·●●●。●。D●●·●●·●·。D。●。·。。●●●D·●看●。·●。·D●看●看。●。●8北京大学本科生毕业论文22特征不变量方法3模板匹配方法●香●鲁●鲁·●D·。●·。●·鲁●●鲁·●鲁鲁●●●鲁●·鲁··。●·●鲁音·●鲁。●···。·●●●鲁自●·鲁鲁。●●●b·●鲁自非b●●。●10基于表象的方法113经典方法概述···············.s.····················································121神经网络NEURALNETWORK232特征脸EIGENFACE1333基于样本学习方法 EXAMPLE-BASEDMETHODS34支持向量机 SUPPORTⅴ ECTOR MACHINE(SVM)........1535隐马尔科夫模型 HIDDEN MARKOV MODEL(HMM)4 ADABOOST方法概述164.1引2 PAC学模164.21概述14.22数学描述音音音。音音…………………………17V工北京大学太科生业论文43弱学习强学1844BOOSTING方法5矩形特征与积分图a···············4·················4··4········‘·4······4··4······2051引言··········.·········································.···········252矩形特征 RECTANGLE FEATURE2521概述.205.22特征模版.21检器内特征总数2252.31子窗口内的条件矩形5232条件矩形的数量…52.33子窗口的特征矩形数量.2352.34结果2453积分图 INTEGRAL IMAGE25531概念含………………25532利用积分图计算矩形特征值.27V工I北京大学太科生业论文5.32.1图像区域的积分图计算.5322矩形特征的特征值计算86 ADABOOST训练算法●●●D··●·●···●●。·●·。·●●鲁·●··。·●。·●鲁。●自·鲁。●。●●b·。·●。●鲁306.1训练基本算法·●。●。·●··●●·●。鲁鲁●●b·●鲁●··●·●。。●看●。鲁●·●●香···曲鲁鲁●鲁●306.1.1基本算法描述306.12基本算法流程图3262弱分类器 WEAK CLASSIFER33621特征值f(x)62阈值q、方向指示符p38623弱分类器的训练及选取…...83强分类STRONGCLASSIFIER40631构成40632错误率上限407程序实现及结果.………4371样本集●●·●·····●···········●··············●·······●··●·●·····●··········●··········●··●··●4372练难点及优化44721计算成本14V工工T北京大学本科生毕业论文7.2.2减少矩形特征的数量……省着音自··。·非。。音音。非D音音普申普普普非非非非着44723样本预处理4573检测结果467.31检测器……46732实验结果..477321实验对比477.322更多实验结果49733结论53致谢 ACKNOWLEDGMENTS54参考文献REFERENCES54Ver o76图目录 List of Figures人脸析流程2图2人脸的遮挡、不同表情、图像的质量、旋转等等都会影响人脸检测.3图3典型的正面人脸图像数据库中的人脸图像.图4左侧为测试图像,右侧为检测结果。不同的标准会导致不同的检测结果。北京大学本科生毕业论文图5基于知识的人脸检测方法抽象出人脸的基本特征规则图6—种人脸检测模板:这个模板由16个区域(图中灰色部分)和23种区域关系(用箭头表示)组成.10图7 ROWLEY的带有图像预处理的神经网络系统…13图8人脸高斯簇和非人脸高斯簇14图9矩形特征在人脸上的特征匹配。上行是24×24子窗口内选出的矩形特征,下行是子窗口检测到的与矩形特征的匹21图10计算mXm检测器内所有可能的矩形的数量。22图11积分图与积分的类比25图12坐标A(x,y)的积分图定义为其左上角矩形所有像素之和(图中阴影部分)。s(x,y)为A(x,y)及其y方向向上所有像素之和(图中粗黑竖线)26图13区域D的像素和可以用积分图计算为:i+i-(i2+i)图14矩形特征的特征值计算,只与此特征端点的积分图有关…...9

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1.2.1 基本功能需求1. 登录功能首先是欢迎界面，然后选择登录，登录的时候首先要判断用户的身份，合法的用户然后进入到系统主界面中，不同的用户看到不同的系统功能。创建后台数据库，然后用编写程序实现对数据库的操作，按照要求完成所有的功能和模块。2. 设备管理信息系统主要功能部门操作员和操作管理员首先需要注册并通过超级管理员的认证后，才能登录到系统中来，超级管理员不需要注册。部门操作员能够实现对本部门设备信息的查询和维修记录的添加等功能，操作管理员能够实现所有部门设备信息的添加、修改、删除等功能。超级管理员能够实现所有部门人员以及设备的管理。（1） 超级管理员。3）人员维护：对部门

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