数值分析 最小二乘拟合

网上使用HAL串口时很多都没有实现不定长数据的接收，要么是限定数据长度，要么是加“0x0a 0x0d”来控制接收完成，找了很久都没有真正找到一个能用的，在很多通信中不可能是定义的，或是加上“0x0a 0x0d”来实现的，由于项目需要，自己阅读STM32 HAL的文档，写出了一个Demo程序，可以实现回显功能(就是通过给STM32发送不定长的数据，可以实现一模一样接收发送的数据），在STM32F429IGT6上验证过，跑了一天没有出现丢失数据的问题，使用DMA发送与接收方式，可以释放CPU部分运算资源，程序中的UART_RX_BUF_SIZE定义为128，就是一次最大接收为128，我在项目中通过

文档说明了研究的背景及意义，国内外的研究现状，以及开发计划（包括系统组成、硬件设计、软件设计）

图像处理包括图像的各种变换、阈值分割、边缘提取、边缘跟踪等等很多处理的源代码，绝对可正常运行

基于matlab的人工蜂群算法，最基本的人工蜂群算法，多个m文件

c#编写的投影变化，包括墨卡托、兰伯特投影，以及道格拉斯压缩，左转算法，线性四叉树

（matlab源程序代码）遗传算法工具箱geneticcrtbase.m遗传算法工具箱geneticcrtbase.m

线性调频LFM脉冲压缩雷达仿真,线性调频脉冲压缩的Matlab程序,Word说明,运行结果

使用opencv实现halcon中算子find_scaled_shape_model的功能，具体功能参见博客https://blog.csdn.net/sillykog/article/details/83116793

排课 该代码有大量源码 可以好好琢磨下 用来学习不错

直立平衡小车程序（stm32）+硬件连接+上位机调试（自己写的），上位机自己用QT写的比较简陋勿喷。文件有我的实物实拍。