基本蛙跳程序 matlab

基于wifi的无线定位程序，基本思路是利用场强RSSI进行位置判断

1、使用matlab现有工具箱进行相机标定，相机校正，立体标定；2、采用OpenCV现有函数进行相机标定，并分析其优缺点；3、一些注意事项；

matlab相机标定，直接线性法，透视投影矩阵法

本资源实验结果可以让初学小波者很好地了解meyer小波每层的分解和重构过程，以便于进行后续的研究。

张澄波的综合孔径雷达比较老的版本,但是很基础,逻辑简单明了

MATLAB 实现的物体自动检测、自动分割、自动识别,可以运行，实现一些简单物体的提取！！

标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效率;运用混合遗传模拟退火算法的进化思想,提高了粒子的多样性.仿真结果表明,新算法很好地解决了基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提高了系统的滤波精度和稳定性(在信噪比为16 dB时,精度提高80%以上),较好地抑制了噪声的干扰.

【实例简介】这是用Matlab工具做的工程项目，实现了三角网格重样化。

这是Xu在美国读博期间发表的论文中使用的斑点去噪滤波器的MATLAB文件

本文通过建立自动垂直泊车模型，主要运用车辆运动学模型和遗传算法，得到了对于不同位置驶入的车辆，自动泊车系统应确立的理想倒车点和倒车策略。