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倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。本文是通过模糊控制来实现其稳定的。

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程序主要包括波形产生，回波信号的接收，混频输出差频，频谱分析，以及加窗后的频谱分析。

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1、系统分为系统前台和系统后台，并使用了母版；2、用户分为普通用户、注册用户、管理者；3、代码都有详细的注解；4、是网站开发者的引路项目，也适合新手参考研究。

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最近一个android小程序需要登录功能，我简单实现了一下。这是整个工程源码，注释嘛，还算详细吧

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