3D波束赋形仿真

labview编写的可以实现变声功能，并能将其保存下来的程序。用2016版本写的

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写了几个点云配准的算法，主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法，并计算出误差。

矩形阵的波束形成代码，让大家可以参考一下，稍作修改就可以用到其他的地方，希望资源共享，大家共同进步!

协作通信三种协作方式（AF+DF+CC）的matlab仿真程序

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1、原论文及matlab仿真程序；2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰，通过选择设计参数，可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器，控制律的设计能够减小滑模抖震，保证闭环系统的稳定性，从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明，该方法能够较理想地观测干扰，减小控制器的输出，改善系统的控制性能。

根据视差图和外方位元素生成物方点云或数字表面模型

蛙跳算法 MATLAB程序 用MATLAB编写的基本蛙跳算法

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