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点云粗配准算法

于 2020-06-25 发布
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代码说明:

写了几个点云配准的算法,主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法,并计算出误差。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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