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本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人
文重点研究并实现了以下部分:第一部分:智能移动机器人的机械设计,从选材、结构、动力等方面介绍设计思路;第二部分:智能机器人理论分析,介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法;第三部分:硬件设计:阐述了上下位机系统的硬件设计思路;第四部分:软件设计,阐述上下位机的软件系统设计思路,以及调试方法;第五部分,通用性设计,阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计;第六部分,实验结果与分析,阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。(引用别人论文)
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激光打标机振镜驱动电路
该文档是激光振镜(包含扫描与打标)的模拟电路的原理图,具体参数其中也有标识。
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Python3 实现大众点评网酒店信息和酒店评论的网页爬虫
内容:根据已有的的"大众点评网"酒店主页的URL地址,自动抓取所需要的酒店的名称、图片、经纬度、酒店价格、用户评论数量以及用户评论的用户ID、用户名字、评分、评论时间等,并且将爬取成功的内容存放到.txt文档中。平台:Python 3.5.3;Eclipse for Pydev主程序:DianpingSpider.py注意:设置了时间,模拟器等,较为有效地防止大众点评网的反爬虫结束检测到同一个IP访问频繁而屏蔽爬取,但是未能实现IP代理。
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圣诞树图片程序_电脑右下角圣诞树下载_一人一棵圣诞树圣诞快乐!.
【实例简介】圣诞树图片程序_电脑右下角圣诞树,下载_一人一棵圣诞树圣诞快乐!
- 2021-11-30 00:45:01下载
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直流电动机双闭环调速系统及其SIMULINK的仿真
转速、电流双闭环直流调速系统----------------自己下来看看吧!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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模糊控制的Matlab仿真实例
本文件详细讲述模糊控制在matlab中的应用,其中包含大量实例。
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动态贝叶斯网络推理学习理论及应用
动态贝叶斯网络推理学习理论及应用(肖秦琨),对贝叶斯网络较详细讲解
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自抗扰控制器simulink仿真
自抗扰控制器的simulink仿真参考韩京清的"自抗扰控制技术"
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图像特征提取方法-ZerNike程序
【实例简介】这是MATLAB程序(带测试程序);
思路很清楚的;
提取图像特征采用ZerNike不变矩
- 2021-11-13 00:34:20下载
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三种不同路径规划的仿真
A*算法 RRY算法 遗传算法三种算法的机器人路径规划方法仿真,可直接运行 matlab运行
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