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自抗扰控制(ADRC)的MATLAB仿真+书籍资料
最近在学习ADRC,随手按韩京清教授的《自抗扰控制技术》一书中的公式,写了MATLAB仿真程序(注意,不是simulink仿真)。另外附上《自抗扰控制技术》一书的PDF版(拍摄盗版),和离散ADRC的公式整理。希望对也在学习ADRC的同学有所帮助。仿真参数只简单调试了一下,输出还是会有一些波动的情况。
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汽车系统动力学1/4悬架模型
参考汽车系统动力学里的1/4悬架模型的程序,包括了轮胎动载,车身加速度均方根值,悬架动行程的谱密度绘图
- 2020-11-07下载
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倍福全系列软件使用key
可以解决全系列的倍福软件的问题。比较使用的一个key软件。
- 2021-01-23 10:18:44下载
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大量MT4平台指标, MQ4源代码,
大量MT4 平台指标, 附带部分解析, MQ4语言, ex4
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哲学家用餐问题仿真(C++版)
C++写的哲学家用餐问题仿真一共5个哲学家,5把叉子,进行仿真是清华大学自动化系计算机仿真作业项目一
- 2020-11-30下载
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VHDL语言实现的数字密码锁源代码(Quartus 7.2调试通过)
源代码均已调试通过,并说明编程环境用VHDL实现的三位密码锁,可实现设置、上锁、解锁、输入三次错误即报警等基本功能,内含仿真文件。
- 2020-06-27下载
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蓝牙协议大全
很全的蓝牙协议,包含目前所有的核心协议(最新到5.0)以及常用profile协议。
- 2021-05-06下载
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基于opencv的三维重建代码
这是基于opencv编写的三维重建代码,是初学opencv和三维重建的优秀参考资料
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Cadence高速电路板设计与仿真 信号与电源完整性分析 第4版 含光盘实例
本资源包含PDF图书和随书的光盘资料。本书以Cadence Allegro SPB 16.3为基础,以具体的高速PCB为范例,详尽讲解了IBIS模型的建立、高速PCB的预布局、拓扑结构的提取、反射分析、串扰分析、时序分析、约束驱动布线、后布线DRC分析、差分对设计等信号完整性分析,以及目标阻抗、电源噪声、去耦电容器模型与布局、电源分配系统、电压调节模块、电源平面、单节点仿真、多节点仿真、直流分析、交流分析、模型提取等电源完整性分析内容。
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信永国际 中文超详细Oracle教程
信永国际 中文超详细Oracle教程第一章 数据库基础 第二章 Oracle入门 第三章 查询基础 第四章 单行函数 第五章 分组函数 第六章 多表查询 第七章 子查询 第八章 高级查询 第九章 数据字典 第十章 Oracle数据类型 第十一章 Oracle体系结构(DBA) 第十二章 DDL(改变表结构) 第十三章 DML(改变数据结构) 第十四章 约束 第十五章 视图 第十六章 索引 第十七章 序列、同义词 第十八章 PL SQL 第十九章 游标、函数 第二十章 存储过程 第二十一章 触发器 第二十二章
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