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内涵matlab仿真程序，关于运用模糊自适应的PId程序实例。

前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速

非线性滤波理论与目标跟踪应用非线性滤波理论与目标跟踪应用

【实例简介】基于电动汽车用PMSM永磁同步电机MTPA_MTPV算法生成idiq表，文件内包含说明文档、生成id iq查询表所用的m程序、以及电机参数输入gui界面

解决rtklib移植到编程工具中不能运行的问题

CS（布谷鸟算法）、PSO（粒子群优化算法）源码中文逐行注释，很好的学习材料。

热释电红外传感器几种比较常见的电路，经调试时可行，范围广有5-7米远。

c#高精度定时器程序.项目用C#2010完成，Win7下测试，定时器的精度很好。程序的主要实现方法：在线程中用WIN32的API的QueryPerformanceCounter、QueryPerformanceFrequency来不断的查询时间。

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