matlab嵌入式开发——控制步进电机

适用于工业机器人授课、学习。包括机器人机械结构、运动学、控制、传感器等。 第一章  绪  论第二章  机器人运动学第三章  机器人静力计算及动力学分析第四章  机器人机械系统设计第五章  机器人控制第六章  机器人运动规划及编程

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本书是由知名安全机构ImmunityInc的资深黑帽JustinSeitz先生主笔撰写的一本关于编程语言Python如何被广泛应用于黑客与逆向工程领域的书籍．老牌黑客，同时也是Immunity Inc的创始人兼首席技术执行官(CT0)Dave Aitel为本书担任了技术编辑一职。

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分析了Log Gabor滤波器的性能，详述了用于指纹识别的Log Gabor滤波器的构造方法，在此基础上提出了基于Log Gabor滤波器的指纹纹理匹配算法。首先采用了一种快速有效的参考点定位方法，在确定有效区域并归一化后，通过傅里叶变换把指纹图像转换到频域，在频域进行log Gabor滤波，最后在滤波图像中提取特征，并与传统方法作了比较。实验结果表明，所提出算法的性能优于基于Gabor滤波的纹理匹配方法和基于细节点的方法，提高了指纹识别的准确率。

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