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多AGV调度系统实现，代码包含5个AGV基于A*算法搜路，基于两阶段算法进行调度

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程序中使用ACCESS数据库来保存数据，使用LabSQL工具包来连接数据库，打开之前请确认安装了这个工具包。程序一运行时会先弹出密码登录系统，用户名和密码都为“vihome”。这个程序实现的功能或者说使用到的知识点还是比较多的，主要有以下几种：1，简单的密码登录。 之前已经上传过一个密码登录的程序了，这里只是很简单的一个登录判断，有些会员不了解怎么样从密码程序到主程序的转换，这里是直接调用，如果在密码登录时选择取消，则通过输出错误的方法使主程序不执行而直接退出。2，简单的错误处理。 会对错误进行提示，发生错误时用户可以选择继续或停止，如果在调试时记录一些

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