一种更简化而高效的粒子群优化算法

ros基础入门学习，全面，代码都有，包括ros的安装配置等

FANUC数控系统的FOCAS开发包Linux与arm的专用版本，可用来二次开发验证可用，大家放心下载

【实例简介】对图像进行数字图像处理，使图像增强对比度

解决TSP的各种算法（遗传、蚁群，禁忌搜索，模拟退火等等）

一个简单的socket通讯程序, 包括服务端和客户端程序。建立客户端和客户端c++空项目，分别添加socketClient.cpp和sockServer.cpp, 根据注释配置，编译生成后就可以执行。客户端程序在visual studio 2015和2013上编译通过，服务端程序在visual studio 2015和2008上编译通过。网上的一些程序在编译时会出错，或者运行时会中断，希望这个程序对你会有所帮助。

echarts升级版关系图，网络拓扑图，资源关系图，可添加，搜索（支持高亮显示），排序，删除

常用TIMIT语音数据库，在语音信号处理方面非常实用，都是WAV文件，可直接调用

概述PSAT( Power System Analysis Toolbox)，中文翻译为电力系统分析软件包，包含了：PF-潮流计算；CPF-连续潮流；OPF-最优潮流；SSSA-小扰动分析；TDS-时域仿真；GUI-用户人机界面；GNE-自定义模型等功能。经过验证，该工具包已经可以计算上千节点规模的系统。而且该软件包源代码完全公开，因此用户可以根据自己的研究兴趣编写修改相应源代码实现研究目的。同时, 依托于Matlab 的强大计算功能以及丰富的控制、信号处理、鲁棒控制、模糊控制等工具箱, 使得PSAT 可以把控制科学、信号处理等方面的新思想与电力系统的传统仿真计算有机地结合起来[1]。系统

基于LABVIEW的相机检测灰尘的项目，此代码框架：电机转一个角度，相机拍照，照片分析，判别NG、OK,写入数据库，电机转一个角度，以此循环。里面应用了事件，状态机，生产消费结构等等结构。打开程序前先安装获取相机图片驱动、视觉模块、IO驱动。

从包含有GPGGA的GPS数据流中提取GPGGA数据，并且计算固定解时的1,2,3倍标准差，提高数据处理效率