禁忌搜索算法（禁忌算法）+蚁群算法

PCL1.8.0+VS2013编写，利用ICP进行粗略配准，利用NDT进行精确配准，当两个点云重叠率较大时有较好的效果，点云数据是用bun000和bun045，今后可能会上传NDT+ICP进行配的代码。

很好的一个基于双目的三维重建C++源代码。使用了Opencv，OpenGL还包括三维重建的显示，很全的流程。

毕业设计的题目是小波去噪，参考了一些网上的资料，自己加以补充和修改，希望有用。

人脸识别作业，主要结合主成分分析(Principal Components Analysis, PCA)与线性判别分析(Linear Discriminant Analysis, LDA)的特点，提出PCA+LDA算法，并与LDA比价

最优化方法课件-解可新，大家一起学习，一起进步 第1章 最优化问题概述 1.1 最优化问题的数学模型与基本概念 1.2 最优化问题的一般算法 1.3 二维最优化问题的几何解释 1.4 一维搜索 习题第2章 线性规划 2.1 凸集与凸函数 2.2 线性规划的标准型与基本概念 2.3 线性规划的基本定理 2.4 单纯形方法 2.5 单纯形表 2.6 初始基可行解的求法 2.7 退化与循环 2.8 线性规划的对偶理论 2.9 对偶单纯形法 2.10 灵敏度分析 2.11 整数线性规划 习题第3章 无约束最优化方法 3.1 无约束最优化问题的最优性条件 3.2 最速下降法 3.3 Newton法 3.

《伺服电机应用技术》系统地讲解了伺服电机系统的结构、原理、选型、硬件连接、控制程序编辑，内容涉及伺服控制器（PLC）、伺服驱动器、伺服电机、伺服电机与步进电机的选用方法，具有一定的前瞻性和相当高的实用价值。 　　全书共5章，主要内容包括：通用伺服驱动器的应用、伺服控制系统的连接、伺服控制器的应用、硬件接线及控制程序实验、伺服电机与步进电机的选用。针对关键技术要点，每章均设置了“本章重点”与“本章习题”，附录包括“习题解答”与“自动控制系统专业名词说明”。 　　《伺服电机应用技术》可作为工科院校电气工程、自动化控制、机屯工程等专业的教学用书，也可作为希望进入伺服电机应用相关领域读者的案头书。目

纯c++代码实现的ransac算法，并将该算法和最小二乘法做了对比

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