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模糊控制及其matlab仿真 教材 石辛民 清华大学出版社。主要介绍matlab的模糊控制工具箱，模糊控制pid参数和模糊控制的实例

DoG (Difference of Gaussian)实现角点检测。效果见http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7639488#comments

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