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census算法matlab程序
census算法matlab程序,双目立体匹配利用汉明氏距离计算匹配窗口,整体算法光敏性较好
- 2020-11-28下载
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PCA人脸识别论文附MATLAB程序
本文从图像整体代数特征的主成分分析(PCA)算法入手,介绍了“特征脸”算法的基本原理以及实现过程,并用MATLAB模拟仿真了单一PCA算法。同时,通过识别不同特性的待测人脸图像来简单的验证、分析了该识别算法的性能。
- 2021-05-07下载
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数控直流电流源(2005全国电子设计竞赛)
摘要:本系统以直流电流源为核心,AT89S52单片机为主控制器,通过键盘来设置直流电源的输出电流,设置步进等级可达1mA,并可由数码管显示实际输出电流值和电流设定值。本系统由单片机程控输出数字信号,经过D/A转换器(AD7543)输出模拟量,再经过运算放大器隔离放大,控制输出功率管的基极,随着功率管基极电压的变化而输出不同的电流。单片机系统还兼顾对恒流源进行实时监控,输出电流经过电流/电压转变后,通过A/D转换芯片,实时把模拟量转化为数据量,再经单片机分析处理, 通过数据形式的反馈环节,使电流更加稳定,这样构成稳定的压控电流源。实际测试结果表明,本系统输出电流稳定,不随负载和环境温度变化,并具
- 2020-12-02下载
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ROS机器人turtlebot路径规划
ROS机器人turtlebot路径规划,文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot,贝塞尔曲线拟合后的rrt,move-base-ompl,navigation_tutorials,relaxed_astar等路径规划资源,可用于ROS机器人的路径规划研究
- 2020-12-11下载
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数值积分 matlab代码
matlab函数,包括:复化梯形公式复化Simpson公式复化四阶Newton-Cotes公式Romberg积分法Gauss-Legendre积分Gauss-Chebyshev积分Gauss-Laguerre积分Gauss-Hermite积分及以上四个正交多项式的生成函数
- 2020-12-11下载
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SVPWM发波程序
利用MATLAB M文件编写的SVPWM发波程序,很容易理解原理
- 2020-12-11下载
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无线衰落信道的建模与仿真研究
根据无线电波传输的有关理论,本文研究了无线衰落信道模型,完成了一种基于正弦和的衰落信道建模设计,并对已有的瑞利衰落模型进行完善。本文首先分析了无线移动信道的重要特征及各种衰落作用的机理,并在此基础上进行了数学建模,接着阐述了该模型的软件实现过程并给出部分实验结果,然后针对己有的模型进行优化,最后给出了部分测试结果。通过测试表明,两个衰落信道均能够实时模拟窄带信道条件下实际无线通信信道的主要特性,所介绍的瑞利信道模型的主要特点是灵活性强,适用范围广。无线移动信道复杂多变,对它进行深入的研究有利于减少信道衰落对通信系统的影响,改善通信质量。
- 2021-05-06下载
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UKF无迹卡尔曼滤波算法matlab代码
UKF的matlab代码,用于无迹卡尔曼滤波算法的学习,希望大家多多交流,共同学习.
- 2020-06-28下载
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压缩感知各种重构算法经典论文合集 MP OMP SAMP SP CoSaMP IHT等
压缩感知各种重构算法经典论文合集 MP OMP SAMP SP CoSaMP ROMP StOMP IHT等以及RIP准则
- 2020-06-28下载
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亚像素harris角点检测
亚像素harris,可以精确到亚像素,网上很少有的,需要的下来看看,基于matlab的
- 2020-12-12下载
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