卡尔曼滤波器的算法及其公式推导

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本人利用matlab 编写的伪距单点定位，包含rinex 导航文件和观测文件读取的新方法，独立与定位程序之外。在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。

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缺陷检测/瑕疵检测数据集。包含瑕疵图片的训练集和验证集。

此matlab代码包括对QPSK, 16PSK等M-PSK和QAM, 16QAM, 32QAM， 64QAM, 128QAM等M-QAM调制方式的蒙特卡罗法仿真和与理论结果的对比，画出了星座图，Eb/N0，Es/N0为横坐标时的信道容量曲线。

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C++实现灰度图像的几何变换，包括转置、镜像、缩放、平移、旋转（bmp灰度图像），vc6.0里面运行无误

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