形状匹配find_scaled_shape_model

基于视频检测的车辆测速方法 基于视频检测的车辆测速方法《现代电子技术》2009年第23期总第310期b电子技术应用1.4基于灰度的图像匹配图像下端位置在世界坐标中的点(即Pa)距离相机的水由于拍摄范围较小,在两帧间.忽略车辆因远离相平距离,即图像中距离相机的最近点:;D_FAR为图像机产生的几何变化,根据图像块间的灰度差平方和作为上端位置在世界坐标中的点(即P)距离相机的水平距匹配判定依据离,即图像中距离相机的最远点;O为摄像机光心;HsiE=∑/li,j-I1(i,j)76)为图像高度;P为机动车上某一点,该点在图像坐标系式中:1,(i,j是第n帧中车尾处图像块l()为中的纵坐标上(即图像高度方向)对应点Q;dst为机第n+1帧中,从对应于第n帧的车尾位置开始,向上动车上的点P距离摄像机的水平距离;Y为机动车上依次搜索到的图像块的点P距离地面的高度如图2所示,在第87帧的帧差边缘二值图像中(c)由世界坐标中的相互关系可得检测到车尾时,将86帧中车尾区域对应图像作为被匹Z0= arctan(D_NEARH-CAM) (8)配图像(图2(a)),在87帧中搜索与该图像最匹配的位arctan(D-FARH- CAM置(图2(b))。图2(a)、(b)屮矩形框在垂直方向上移动结合图像坐标系的像素,即相机坐标系下车辆移功的距离∠0=(∠甲-∠0)12= arctan/ H/22车辆测速方法∠U= arct an2.1速度测量在各种测速方法中,所有的测速设备都是依据由式(5)可得:式(7)得到的n△s/△(7)利用视频检测方法对午辆进行测速时,Δt为两帧对车辆上任意点P到相机光心连线,与相机垂直图像之间的时间差,可根括摄像机采集帧率计算得到,方向的夹角通常是一个固定值,Δs需要通过图像处理方法在图像∠中= arctan H_CAM-y序列中找到被测车辆实际移动的距离。考虑图中∠中,∠0,∠8∠之间的关系,有:2.2距离测量考虑摄像机架设位置和角度,对两张图像中相匹配∠φ=∠0+(∠4-∠0)/2+∠V1Qn>H/2点建立车辆移动距离模型,如图3所示∠0+(∠9-∠0/2-∠Qv

这是个利用MFC对话框编程，实现了网络聊天，类似于QQ，使用的是TCP协议，利用了C++类的思想，并且是多线程编程，对于学习MFC、网络编程、多线程编程都有很大的参考价值

详细介绍了使用ADSS设计低噪声放大器的步骤，非常适合初学者使用，图文并茂，难度适宜。(二)实验内容了解微波低噪声放大器的工作原理使用ADS软件设计一个低噪声放大器,并对其参数进行优化、仿真■根据软件设计的结果绘制电路版图,并加工成电路板对加工好的电路进行调试,使其满足设计要求三)低噪声放大器的技术指标输入输出反射系数噪声系数放大器增益稳定系数■通带内的增益平坦度(四)用ADS软件设计低噪声放大器本节内容是介绍使用ADS软件设计低噪声放大器的方法:包括原理图绘制,电路参数的优化、仿真,版图的仿真等下面开始按顺序详细介绍用ADS软件设计低噪声放大器的方法1放大器设计的基本准备需要明确的概念S参数、放大器增益(平坦度)、噪声系数、噪声温度、动态范围、三阶交调与1dB压缩)Y稳定性、匹配需要学习的知识匹配电路有哪些形式对晶体管如何馈电And so on2.软件仿真中需要注意的几个问题要有好的软件设计习惯各种文件的命名电路的布局以及参数的设置和选择要有合理的设计顺序要记住你在使用的是软件物理概念要明确,不要在无意义的地方花时间比如:按照加工精度,有些线条太细是不能实现的,另外追求小数点后面N位的精确也是无聊的法高您毫中使用类的速用范围,:比如:小坛模羋就不能用来看≡阶>W,软件中的模型才是对的。等等。注意如何规划仿真,才能尽快得到需要的电路■要按照先局部后整体的优化,切忌直接全局优化,最好能够预先计算设置优化元件的初值。要注意仿真的数值稳定性,对于对参数以来敏感的仿真结果在最后制作的时候是很难实现的。适当的时候需要考虑改系统拓扑。养成不明白就多看看help的习惯2软件仿真中需要注意的几个问题仿真时模型的选择1晶体管■sp模型:属于小信号线性模型,模型中已经带有了确定的直流工作点,和在一定范围内的S参数,仿真时要注意适用范围。S模型只能得到初步的结果,对于某些应用来说已经足够,不能用来做大信号的仿真,或者直流馈电电路的设计,不能直接生成版图。大信号模型:可以用来仿真大、小信号,需要自行选择直流工作点,仿真时要加入馈电电路和电源带有封装的大信号模型可以用来生成版图2.软件仿真中需要注意的几个问题■仿真时模型的选择2集总参数元件电容、电阻、电感:在进行电路优化时,可以直接选用参数连续变化的模型,在系统设计最后,需要把这些优化过的元件替换为器件库中系列中的元件才是可以制作电路、生成版图的。替换时选择与优化结果相近的数值,替换后要重新仿真次,检验电路性能是否因此出现恶化。3ADS的使用启动软件后建立新的工程文件并打开原理图设计窗口Fle Edt Select wisw Insert Options Tools Layout Simulate windowDesimnGude Heb回倒0?小包型A到Lumped-Components黑山圖回翻‖Dc Feed O:BckEHOHI MI NLF01251375

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