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本代码是基于STM32的机器人控制程序，内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘（HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块，主程序为中国科大2012年Robotgame献花组比赛的完整程序，功能齐全，欢迎下载。与单片机串口通信的是基于PC的图像处理程序，代码见：http://user.qzone.qq.com/1435589631?ptlang=2052&ADUIN=1163353422&ADSESSION=1348660075&ADTAG=CLIENT.QQ.3307_FriendFolder_QuickMenu.0

HT-001 RN8209电表套件(STM32不带电能)，带全部的电路原理图，软件源代码和相关设计文档。

SM4国密加密算法C语言实现，VS2010工程，内含测试用例和分组密码有五种工作体制：ECB/CBC/CFB/OFB/CTR/XTS，SM4实现源码。直接就可以编译使用

标准的深度优先搜索算法，可实现节点遍历、产生随机路由、检测图中是否有回路等功能，-Standard depth-first search algorithm, the node traversal can be achieved, resulting in a random routing, testing whether there is any loop diagram functions

应该是网上最完成的IOCP实例吧。NT6线程池，VS2010。

黑金的AD7606只配套它的fpga板子，所以很多引脚已经被他设定好，只能采用并口通讯的方式传输数据，尽管它的手册上写的是RD/CS连接，事实上测试的没有

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