华为眼图知识good

本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测

利用混合高斯模型对背景图像进行多高斯分布学习，根据背景学习结果，利用贝叶斯理论对含有目标的图像进行分割。

BPSK信号调制解调，Matlab .m文件实现，涉及：BPSK信号调制（带噪声）、加纳算法码元同步、科斯塔斯环载波同步。信号采样率32M，码元速率500K，载波8M

是用该软件，在知道UID，tag challenge和reader challenge以及reader response，tag response可方便计算key

首先，介绍了基本DC．DC变换器的拓扑结构特点和数学建模方法，并用Matlab进行了仿真，为后面基于DSP数字PID控制的DC．DC变换器的研究与设计建立了理论基础。其次，分析了常规PID控制理论，阐明了结合系统函数设计PID幸b偿器的实现过程，以及从S域中实现常规PID数字化的方法并给出了利用DSP实现数字PID控制器的具体策略。第三，结合数字PID控制理论的分析，以Buck变换器为例，完成了基于DSP数字PID控制的Buck转换器的实际电路以及控制程序设计，并制作了试验样机。最后，试验样机测试和结果分析。实验结果表明，本文使用的基于定频PWM技术的数字PID控制方法的开关

关于python的滤波器代码，帮助学习kf,ekf，ukf，亲测有效，非常不错。

这份matlab代码是下载后可以直接运行的，包含了仿真数据，GPS与INS组合导航，亲测可用！

opensees源代码官网现在没有下载 所以这里提供下载

用java语言的swing开发的一套超市管理系统

DSP实现SVPWM编程原代码，内含头文件、lib文件、主程序及详细说明