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基于多径传输和多普勒频移的 瑞利（Rayleigh）信道的仿真

基于STM32的LoRa无线通信，无线芯片为SX1276，SX1278，特别经过安信可公司的LoRa芯片Ra-01、Ra02测试通过。单片机为STM32F103VeT6，其他系列也有一定参考价值。内附收发程序，数据手册，引脚连接等

该资源设计内容包含遥控车位锁原理图，PCD，以及完整程序；资料包括完整题目，芯片资料，以及所用到的单片机资料。简单介绍题目内容：运用所学的数字逻辑电路、模拟电子电路、单片机、测控电路等的基本知识，设计并制作一个无线遥控车位锁。该系统以单片机为核心，外接其他外围电路组成。要求简述：要求所设计的系统具有下面功能：1、能够使用无线遥控器对车位锁进行控制；2、有效距离10m以上；3、设计车位锁的模拟机械结构。

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本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给