GPS/INS组合导航Matlab仿真源码（包含实验数据）

【实例简介】% MATLAB数学建模工具箱 % % 本工具箱主要包含三部分内容 % 1. MATLAB常用数学建模工具的中文帮助 % 2. 贡献MATLAB数学建模工具(打*号) % 3. 中国大学生数学建模竞赛历年试题MATLAB程序 % 数据拟合 % interp1 - 一元函数插值 % spline - 样条插值 % polyfit - 多项式插值或拟合 % curvefit - 曲线拟合 % caspe - 各种边界条件的样条插值 % casps - 样条拟合 % interp2 - 二元函数插值 % griddata - 不规则数据的二元函数插值 % *interp - 不单调节点插值 % *lagrange - 拉格朗日插值法 % % 方程求根 % inv - 逆矩阵 % roots - 多项式的根 % fzero - 一元函数零点 % fsolve - 非线性方程组 % solve - 符号方程解 % *newton - 牛顿迭代法解非线性方程 % %微积分和微分方程 % diff - 差分 % diff - 符号导函数 % trapz - 梯形积分法 % quad8 - 高精度数值积分 % int - 符号积分 % dblquad - 矩形域二重积分 % ode45 - 常微分方程 % dsolve - 符号微分方程 % *polyint - 多项式积分法 % *quadg - 高斯积分法 % *quad2dg - 矩形域高斯二重积分 % *dblquad2 - 非矩形域二重积分 % *rk4 - 常微分方程RungeKutta法 % %随机模拟和统计分析 % max,min - 最大，最小值 % sum - 求和 % mean - 均值 % std - 标准差 % sort - 排序（升序） % sortrows - 按某一列排序(升序) % rand - [0，1]区间均匀分布随机数 % randn - 标准正态分布随机数 % randperm - 1...n 随机排列 % regress - 线性回归 % classify - 统计聚类 % *trim - 坏数据祛除 % *specrnd - 给定分布律随机数生成 % *randrow - 整行随机排列 % *randmix - 随机置换 % *chi2test - 分布拟合度卡方检验 % % 数学规划 % lp - 线性规划 % linprog - 线性规划(在MATLAB5.3使用) % fmin - 一元函数极值 % fminu - 多元函数极值拟牛顿法 % fmins - 多元函数极值单纯形搜索法 % constr - 非线性规划 % fmincon - 非线性规划(在MATLAB5.3使用) % % 离散优化 % *enum - 枚举法 % *monte - 蒙特卡洛法 % *lpint - 线性整数规划 % *L01p_e - 0-1整数规划枚举法 % *L01p_ie - 0-1整数规划隐枚举法 % *bnb18 - 非线性整数规划(在MATLAB5.3使用) % *bnbgui - 非线性整数规划图形工具(在MATLAB5.3使用) % *mintreek - 最小生成树kruskal算法 % *minroute - 最短路dijkstra算法 % *krusk - 最小生成树kruskal算法mex程序 % *dijkstra - 最短路dijkstra算法mex程序 % *dynprog - 动态规划 % % % 图形 % plot - 平面曲线（一元函数） % plot3 - 空间曲线 % mesh - 空间曲面（二元函数） % *meshf - 非矩形网格图 % *draw - 用鼠标划光滑曲线 % %中国大学生数学建模竞赛题解 % jm96a - 捕鱼策略 % jm96b - 节水洗衣机 % jm96bfun - 节水洗衣机优化函数 % jm97a - 零件参数设计 % jm97afun - 零件参数函数 % jm97aoptim - 零件参数设计优化函数 % jm97b - 截断切割 % jm97bcount - 截断切割枚举法 % jm97brule - 截断切割优化准则 % jm98a1 - 风险投资模型求解 % jm98a2 - 风险投资模型讨论 % jm98a3 - 收益与风险非线性模型求解 % jm98a3fun - 收益与风险非线性模型优化函数 % jm98b - 灾情巡视路线（C程序） % jm99a1 - 自动化车床模型一 % jm99a1fun - 自动化车床模型目标函数 % jm99a1simu - 自动化车床模型随机模拟 % jm99asmfun - 自动化车床模型费用函数 % % 演示程序 % fun

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