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ROS机器人STM32地盘程序
ROS机器人是的stm32底盘代码。包括PID算法,IMU九轴陀螺仪,和上位机串口通讯,PWM控制电机
- 2020-11-29下载
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FPGA用Verilog编写VGA接口,可接在电脑显示器上
【实例简介】FPGA用Verilog编写VGA接口,可接在电脑显示器上
- 2021-11-07 00:39:45下载
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国际参考电离层模型IRI的matlab程序
包含IRI2007、2012、2016三个版本,分别为IRI2007、IRI2012、IRI2016三个文件。在iritest中fun2test的参数分别更改为@iri2007、@iri2012、@iri2016可以得到对应的iri模型值。
- 2020-11-30下载
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图像质心提取算法
【实例简介】亚像素质心定位算法 二值化质心定位算法 加权二值化质心定位算法
- 2021-11-18 00:45:32下载
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数据结构与算法学习辅导及习题详解.张乃孝版
数据结构与算法学习辅导及习题详解.张乃孝版 桂电dtygduwahflisejgo;ksr;gvkewfwegrehbtnrtgjntymkuygrehtrjnyjmty
- 2020-12-08下载
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本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人
文重点研究并实现了以下部分:第一部分:智能移动机器人的机械设计,从选材、结构、动力等方面介绍设计思路;第二部分:智能机器人理论分析,介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法;第三部分:硬件设计:阐述了上下位机系统的硬件设计思路;第四部分:软件设计,阐述上下位机的软件系统设计思路,以及调试方法;第五部分,通用性设计,阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计;第六部分,实验结果与分析,阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。(引用别人论文)
- 2020-11-27下载
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人体部分CT原数据 dicom格式的
人体上面一部分的CT扫描原始数据,格式为dicom格式的,可用于人体三维模型的重建。
- 2020-12-06下载
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重量级资料 ILI9341中文手册.pdf
ILI9341 是LCD 模块内部的一个控制芯片 ,网上找到的,是芯嵌STM32翻译的,翻译的很好,也是目前第一个ILI9341的中文资料,值得收藏
- 2020-06-25下载
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SAR图像自动目标识别
基于MSTAR数据库中的目标自动识别 有完整的程序 附实验报告
- 2020-12-12下载
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2Dshige二维相关分析.zip
【实例简介】本软件可以针对二维相关光谱进行相关性分析,使用比较简便快捷,可以快速入门。
- 2021-12-04 00:54:56下载
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